基于CAN的直流无刷电机速度闭环控制

基于CAN的直流无刷的电机控制程序，供大家交流学习使用

/******************** （C） COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************
* File Name          : stm32f10x_adc.c
* Author             : MCD Application Team
* Version            : V2.0.1
* Date               : 06/13/2008
* Description        : This file provides all the ADC firmware functions.
********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x_adc.h“
#include “stm32f10x_rcc.h“

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* ADC DISCNUM mask */
#define CR1_DISCNUM_Reset           （（u32）0xFFFF1FFF）

/* ADC DISCEN mask */
#define CR1_DISCEN_Set              （（u32）0x00000800）
#define CR1_DISCEN_Reset            （（u32）0xFFFFF7FF）

/* ADC JAUTO mask */
#define CR1_JAUTO_Set               （（u32）0x00000400）
#define CR1_JAUTO_Reset             （（u32）0xFFFFFBFF）

/* ADC JDISCEN mask */
#define CR1_JDISCEN_Set             （（u32）0x00001000）
#define CR1_JDISCEN_Reset           （（u32）0xFFFFEFFF）

/* ADC AWDCH mask */
#define CR1_AWDCH_Reset             （（u32）0xFFFFFFE0）

/* ADC Analog watchdog enable mode mask */
#define CR1_AWDMode_Reset           （（u32）0xFF3FFDFF）

/* CR1 register Mask */
#define CR1_CLEAR_Mask              （（u32）0xFFF0FEFF）

/* ADC ADON mask */
#define CR2_ADON_Set                （（u32）0x00000001）
#define CR2_ADON_Reset              （（u32）0xFFFFFFFE）

/* ADC DMA mask */
#define CR2_DMA_Set                 （（u32）0x00000100）
#define CR2_DMA_Reset               （（u32）0xFFFFFEFF）

/* ADC RSTCAL mask */
#define CR2_RSTCAL_Set              （（u32）0x00000008）

/* ADC CAL mask */
#define CR2_CAL_Set                 （（u32）0x00000004）

/* ADC SWSTART mask */
#define CR2_SWSTART_Set             （（u32）0x00400000）

/* ADC EXTTRIG mask */
#define CR2_EXTTRIG_Set             （（u32）0x00100000）
#define CR2_EXTTRIG_Reset           （（u32）0xFFEFFFFF）

/* ADC Software start mask */
#define CR2_EXTTRIG_SWSTART_Set     （（u32）0x00500000）
#define CR2_EXTTRIG_SWSTART_Reset   （（u32）0xFFAFFFFF）

/* ADC JEXTSEL mask */
#define CR2_JEXTSEL_Reset           （（u32）0xFFFF8FFF）

/* ADC JEXTTRIG mask */
#define CR2_JEXTTRIG_Set            （（u32）0x00008000）
#define CR2_JEXTTRIG_Reset          （（u32）0xFFFF7FFF）

/* ADC JSWST

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      26603  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\cortexm3_macro.lst

     文件      43744  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver.map

     文件      82966  2013-04-16 19:44  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver.plg

     文件     347425  2013-12-11 14:30  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver.uvgui.Administrator

     文件     347425  2013-12-11 14:25  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver.uvgui_Administrator.bak

     文件      28233  2013-12-11 14:30  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver.uvopt

     文件      21887  2013-12-11 13:21  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver.uvproj

     文件      44041  2013-12-11 14:27  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver_driver.dep

     文件         73  2013-04-16 14:50  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver_Target 1.dep

     文件      28233  2013-12-11 14:25  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver_uvopt.bak

     文件      21891  2013-04-16 19:45  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\driver_uvproj.bak

     文件     254090  2013-12-11 14:21  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\JlinkLog.txt

     文件        573  2013-04-16 16:03  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\JlinkSettings.ini

     文件     147940  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\adc1.crf

     文件       1767  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\adc1.d

     文件     170488  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\adc1.o

     文件     152037  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\can.crf

     文件       1778  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\can.d

     文件     172972  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\can.o

     文件     169589  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\config.crf

     文件       2042  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\config.d

     文件     190816  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\config.o

     文件         57  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\cortexm3_macro.d

     文件       2516  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\cortexm3_macro.o

     文件     147852  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\dma1.crf

     文件       1767  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\dma1.d

     文件     170484  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\dma1.o

     文件     139650  2013-12-11 13:15  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\driver.htm

     文件       1102  2013-12-11 14:24  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\driver.lnp

     文件        181  2013-12-11 14:30  2. 4.16 CAN无刷电机驱动程序控速\Obj\driver.plg

............此处省略228个文件信息