STM32F103无刷直流电机的转速闭环.zip

STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-07-04 15:11  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\
     目录           0  2019-07-04 15:01  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\CMSIS\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\CMSIS\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\CMSIS\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\CMSIS\startup_stm32f10x_hd.s
     文件      633941  2011-03-10 10:51  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\CMSIS\stm32f10x.h
     文件        3236  2015-03-12 21:09  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\CMSIS\stm32f10x_conf.h
     文件       36577  2011-04-04 18:57  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\CMSIS\system_stm32f10x.c
     文件        2085  2011-03-10 10:51  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\CMSIS\system_stm32f10x.h
     目录           0  2019-07-04 15:01  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\DebugConfig\
     文件        6956  2015-12-10 17:06  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\DebugConfig\Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
     文件         339  2018-09-30 09:41  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\EventRecorderStub.scvd
     目录           0  2019-07-04 15:01  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\
     目录           0  2019-07-04 15:01  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\ADC\
     文件        3000  2018-09-02 10:31  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\ADC\ADC.c
     文件         233  2018-09-02 10:33  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\ADC\ADC.h
     目录           0  2019-07-04 15:01  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\BLDC\
     文件        3776  2018-09-15 09:17  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\BLDC\bsp_BLDCIO.c
     文件         456  2018-09-12 19:39  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\BLDC\bsp_BLDCIO.h
     文件        4274  2018-08-23 13:30  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\BLDC\bsp_BLDCQD.c
     文件        2218  2018-08-23 13:30  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\BLDC\bsp_BLDCQD.h
     文件        5855  2018-08-23 10:42  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\BLDC\bsp_BLDCTIM.c
     文件        2133  2018-08-23 10:42  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\BLDC\bsp_BLDCTIM.h
     目录           0  2019-07-04 15:01  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\hall\
     文件        5190  2018-09-12 19:31  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\hall\bsp_hall.c
     文件         591  2018-09-12 19:42  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\hall\bsp_hall.h
     目录           0  2019-07-04 15:01  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\IPID\
     文件        1001  2018-09-20 20:07  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\IPID\IPID.c
     文件         130  2018-09-18 09:31  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\IPID\IPID.h
     目录           0  2019-07-04 15:01  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\IrPID\
     文件         898  2018-09-30 16:06  STM32F103无刷直流电机的转速闭环\hardware\IrPID\IrPID.c
............此处省略199个文件信息