资源简介
stm32f407使用MG 996r舵机,pwm,20ms, 0.5ms--------------0;1.0ms------------45; 1.5ms------------90; 2.0ms-----------135; 2.5ms-----------180;每增加0.111111ms,加1度
代码片段和文件信息
/**
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* @file misc.c
* @author MCD Application Team
* @version V1.4.0
* @date 04-August-2014
* @brief This file provides all the miscellaneous firmware functions （add-on
* to CMSIS functions）.
*
* @verbatim
*
* ===================================================================
* How to configure Interrupts using driver
* ===================================================================
*
* This section provide functions allowing to configure the NVIC interrupts （IRQ）.
* The Cortex-M4 exceptions are managed by CMSIS functions.
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