自己做的一个通过pwm波的方式串口驱动电机的程序

自己写的一个程序，里边主要是通过串口通信的方式直接控制电机。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2017-05-21 16:38  PWM+USART\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2017-05-21 16:37  PWM+USART\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2017-05-21 16:37  PWM+USART\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2017-05-21 16:37  PWM+USART\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       2757  2017-05-21 16:38  PWM+USART\HARDWARE\PWM\pwm.c

     文件        125  2017-05-21 16:38  PWM+USART\HARDWARE\PWM\pwm.h

     文件        399  2017-05-21 16:35  PWM+USART\keilkilll.bat

     文件     347823  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\calculate.crf

     文件       1817  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\calculate.d

     文件     381368  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\calculate.o

     文件       3653  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\core_cm3.crf

     文件        105  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\core_cm3.d

     文件      10752  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\core_cm3.o

     文件     348006  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\delay.crf

     文件       1670  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\delay.d

     文件     381044  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\delay.o

     文件         18  2017-05-21 16:37  PWM+USART\OBJ\led.crf

     文件         37  2017-05-21 16:37  PWM+USART\OBJ\led.d

     文件       4360  2017-05-21 16:37  PWM+USART\OBJ\led.o

     文件     352458  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\main.crf

     文件       1788  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\main.d

     文件     385472  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\main.o

     文件     346951  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\misc.crf

     文件       1614  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\misc.d

     文件     378608  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\misc.o

     文件     349068  2017-05-21 16:37  PWM+USART\OBJ\port.crf

     文件         40  2017-05-21 16:37  PWM+USART\OBJ\port.d

     文件     345024  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\PWM.axf

     文件        936  2017-05-22 18:50  PWM+USART\OBJ\PWM.build_log.htm

     文件     348305  2017-05-21 18:26  PWM+USART\OBJ\pwm.crf

............此处省略120个文件信息