STM32驱动步进电机程序

STM32驱动步进电机正反转程序 MDK STM32驱动步进电机程序

#include 
#include 

extern char fnLCMInit（）; // LCM 初始化
extern void at（unsigned char xunsigned char y）;/*设定文本xy值*/
extern void cls（）;	 // 清屏
extern void charout（unsigned char *str）; //ASCII（8*8） 显示函数
extern void fnSetPos（unsigned char urow unsigned char  ucol）;	// 设置当前地址
extern uchar dprintf（uchar xuchar ychar *fmt）;// ASCII（8*16） 及 汉字（16*16） 显示函数
extern uchar fnPR12（uchar uCmd）; // 写无参数的指令
extern uchar fnPR13（uchar uData）; // 写数据
extern unsigned int Adc0832（unsigned char channel）;
extern void Line（ unsigned char x1 unsigned char y1 unsigned char x2 unsigned char y2 bit Mode）;
extern void Pixel（unsigned char PointXunsigned char PointY bit Mode）;



uchar dsp[10]={0000000000};
char abc[3]={000};
uchar key=0;
uint a=100;
uchar

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      88402  2007-06-05 15:43  电机最终版（极品！！！）\001.DSN

     文件       6863  2008-08-17 10:49  电机最终版（极品！！！）\001.hex

     文件         24  2008-08-17 10:49  电机最终版（极品！！！）\001.lnp

     文件      15467  2008-08-17 10:49  电机最终版（极品！！！）\001.M51

     文件        207  2008-08-18 15:15  电机最终版（极品！！！）\001.plg

     文件       1221  2008-08-19 09:04  电机最终版（极品！！！）\001.PWI

     文件      88402  2007-06-05 15:36  电机最终版（极品！！！）\Last Loaded 001.DBK

     文件       4732  2007-06-05 15:43  电机最终版（极品！！！）\main.c

     文件      20738  2007-06-02 22:07  电机最终版（极品！！！）\show.fun

     文件      23451  2007-06-03 01:59  电机最终版（极品！！！）\showfun.c

     文件       2393  2007-06-02 22:15  电机最终版（极品！！！）\showfun.h

     文件      35071  2007-06-05 15:43  电机最终版（极品！！！）\showfun.LST

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     文件         32  2007-06-05 15:43  电机最终版（极品！！！）\showfun.__i

     文件        337  2007-06-03 00:30  电机最终版（极品！！！）\time.c

     文件       1143  2007-06-03 00:30  电机最终版（极品！！！）\time.LST

     文件      10193  2008-08-17 10:49  电机最终版（极品！！！）\main.LST

     文件       5110  2008-08-17 10:49  电机最终版（极品！！！）\main.OBJ

     文件       4779  2008-08-17 10:49  电机最终版（极品！！！）\001

     文件       2088  2008-08-17 10:50  电机最终版（极品！！！）\001.Uv2

     文件       1047  2008-08-18 15:15  电机最终版（极品！！！）\001.Opt

     目录          0  2008-08-16 23:23  电机最终版（极品！！！）

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