单片机多任务实现

由于项目的需求，不可避免的会在单片机上实现多任务处理，然而多任务之间的交互处理是令大家头疼的意见事情。处理方式有一下几种：1、安装UCOS之类的实时操作系统，但每次更换单片机都需要重新移植比较麻烦；2、用状态机实现，能够快速有效的实现多任务程序，但是状态机的引用导致程序看起来不完正，比较零碎，可读性比较差。3、结合UCOS和状态机思想，对状态机进行改良，得到了Protothreads的微型系统，代码开源，只有几十行代码就可以实现

// 1.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
//#include 
//#include 

#include 
#include “stdafx.h“

#include “pt_type.h“
#include “pt_config.h“
#include “pt.h“
#include “pt_ex.h“
#include “pt_timer.h“
#include “pt-sem.h“
#include “lc.h“

#include 

extern void SIGNAL（）;


PT_TMR_Create（tmr1）;
PT_TMR_Create（tmr2）;
PT_TMR_Create（tmr3）;
PT_TMR_Create（tmr4）;

PT_TSK_Create（protothread1）;
PT_TSK_Create（protothread2）;
PT_TSK_Create（protothread3）;
PT_TSK_Create（protothread4）;

void MyTicket（）
{
	int jkab;
	//putchar（‘\a‘）;
	Sleep（1）;
    SIGNAL（）;
}

PT_THREAD（protothread1（struct pt *pt））
{
  PT_BEGIN（pt）;
  while（1） 
  {   
      PT_TimerSet（&tmr1 3000）;
      PT_WAIT_UNTIL（pt PT_TimerExpired（&tmr1））;
	  printf（“Hello World 1!\n“）;
  }
  PT_END（pt）;
}

PT_THREAD（protothread2（struct pt *pt））
{
  PT_BEGIN（pt）;
  while（1） 
  {
      PT_TimerSet（&tmr2 2000）;
      PT_WAIT_UNTIL（pt PT_TimerExpired（&tmr2））;
	  printf（“Hello World 2!\n“）;
  }
  PT_END（pt）;
}

PT_THREAD（protothread3（struct pt *pt））
{
  PT_BEGIN（pt）;
  while（1） 
  {
      PT_TimerSet（&tmr3 200）;
      PT_WAIT_UNTIL（pt PT_TimerExpired（&tmr3））;
	  printf（“Hello World 3!\n“）;
  }
  PT_END（pt）;
}

PT_THREAD（protothread4（struct pt *pt））
{
  PT_BEGIN（pt）;
  while（1） 
  {
      PT_TimerSet（&tmr4 400）;
      PT_WAIT_UNTIL（pt PT_TimerExpired（&tmr4））;
	  printf（“Hello World 4!\n“）;
  }
  PT_END（pt）;
}


int main（int argc char* argv[]）
{
	printf（“Hello World!\n“）;
	
	int i=0;

    PT_INIT（&PT_TCB（protothread1））;
    PT_INIT（&PT_TCB（protothread2））;
    PT_INIT（&PT_TCB（protothread3））;
    PT_INIT（&PT_TCB（protothread4））; 
    
    while（1） {
		if （i<2） MyTicket（）;
		else{
			i=0;
			protothread1（&PT_TCB（protothread1））;
			protothread2（&PT_TCB（protothread2））;		
			protothread3（&PT_TCB（protothread3））;
			protothread4（&PT_TCB（protothread4））;		
		}	 
		i++;
	}
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-07-22 11:40  protothreads\
     目录           0  2014-07-26 17:02  protothreads\1\
     文件        2028  2014-07-26 17:02  protothreads\1\1.cpp
     文件        4310  2010-05-19 11:35  protothreads\1\1.dsp
     文件         525  2010-05-19 09:55  protothreads\1\1.dsw
     文件     8408064  2014-08-18 14:12  protothreads\1\1.ncb
     文件       48640  2010-05-19 17:56  protothreads\1\1.opt
     文件         238  2010-05-19 13:20  protothreads\1\1.plg
     文件         867  2014-08-14 17:15  protothreads\1\1.sln
     文件       11264  2014-08-18 14:12  protothreads\1\1.suo
     文件        6247  2014-07-26 16:45  protothreads\1\1.vcproj
     文件        1427  2014-08-18 14:12  protothreads\1\1.vcproj.DY5A4OBOCPYFOX7.Administrator.user
     目录           0  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\
     文件      432128  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\1.exe
     文件         406  2014-07-26 16:47  protothreads\1\Debug\1.exe.embed.manifest
     文件         472  2014-07-26 16:47  protothreads\1\Debug\1.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\1.exe.intermediate.manifest
     文件     1009340  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\1.ilk
     文件       11662  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\1.obj
     文件     2031616  2014-07-26 16:45  protothreads\1\Debug\1.pch
     文件     2051072  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\1.pdb
     文件        6424  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\BuildLog.htm
     文件       10692  2014-07-26 16:45  protothreads\1\Debug\StdAfx.obj
     文件          67  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\mt.dep
     文件        3952  2014-07-26 16:45  protothreads\1\Debug\pt_ticks.obj
     文件      191488  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\vc90.idb
     文件      126976  2014-07-26 16:48  protothreads\1\Debug\vc90.pdb
     文件        1178  2010-05-19 09:55  protothreads\1\ReadMe.txt
     目录           0  2014-07-18 13:25  protothreads\1\Release\
     文件       32768  2010-05-19 12:13  protothreads\1\Release\1.exe
     文件         288  2010-05-19 09:55  protothreads\1\StdAfx.cpp
............此处省略89个文件信息