51单片机实现TB6560步进电机驱动的原理图和PCB，测试好用。并且有PWM生成代码。

51单片机实现TB6560步进电机驱动的原理图和PCB，测试好用。并且有PWM生成代码。

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*                 
*                 		       普中科技
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* 实 验 名		 : PWM调速直流电机试验
* 实验说明       : 使用PWM输出控制直流电机的转速
* 连接方式       : 见连接图
* 注    意		 : 
*******************************************************************************/

#include 

//--定义使用的IO口--//
sbit PWM=P0^0;

//--定义一个全局变量--//
unsigned char timer1; 

void Time1Config（）;

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/

void main（void）
{
	Time1Config（）;
	while（1）
	{ 
		if（timer1>=18）  //PWM周期为100*0.5ms
		{
			timer1=0;
		}
		if（timer1 < 9）	//改变30这个值可以改变直流电机的速度
		{
			PWM=1;
		}
		else
		{
			PWM=0;
		}
	}
	

 }


void Time1Config（）
{
	TMOD|= 0x10;   //设置定时计数器工作方式1为定时器

	//--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//  
	TH1 = （65536-50）/256;  //重新赋初值
	TL1 = （65536-50）%256;

	
	ET1 = 1; 	 //开启定时器1中断
	EA = 1;
	TR1 = 1;	 //开启定时器	
}


void Time1（void） interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
	TH1 = （65536-50）/256;  //重新赋初值
	TL1 = （65536-50）%256;
	timer1++;    
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    6132644  2017-05-24 22:42  步进电机驱动\步进电机驱动.PcbDoc

     文件      28772  2017-05-24 22:42  步进电机驱动\步进电机驱动.PRJPCB

     文件     115712  2017-05-08 21:42  步进电机驱动\步进电机驱动.SchDoc

     文件       1535  2017-05-10 22:05  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM.c

     文件       3775  2017-05-10 22:05  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM.LST

     文件       2101  2017-05-10 22:05  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM.OBJ

     文件         33  2017-05-10 22:05  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM.__i

     文件       2451  2017-05-10 22:05  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM脉宽调制

     文件        246  2017-05-10 22:05  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM脉宽调制.hex

     文件         62  2017-05-10 22:05  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM脉宽调制.lnp

     文件       5569  2017-05-10 22:05  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM脉宽调制.M51

     文件        200  2017-05-12 20:50  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM脉宽调制.plg

    .......     56132  2017-05-12 20:50  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM脉宽调制.uvopt

     文件      13395  2013-06-26 16:24  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM脉宽调制.uvproj

    .......     56132  2017-05-10 22:47  PWM（步进电机）\恒速运行\PWM脉宽调制_uvopt.bak

     文件       5115  2013-06-26 16:24  PWM（步进电机）\恒速运行\STARTUP.A51

     文件      11669  2017-05-10 21:54  PWM（步进电机）\恒速运行\STARTUP.LST

     文件        749  2017-05-10 21:54  PWM（步进电机）\恒速运行\STARTUP.OBJ

     目录          0  2017-05-12 20:50  PWM（步进电机）\恒速运行

     目录          0  2017-06-04 19:48  步进电机驱动

     目录          0  2017-05-11 11:43  PWM（步进电机）

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