MSP432智能循迹小车能自动回到赛道

MSP432智能循迹小车（能自动回到赛道），通过PID调节车速，可以快可以慢。

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 * MSP432E401Y
 * Description:小车红外循迹    
 * Author: Robin.J
***************************************************************************/
/* DriverLib Includes */
#include 
/* Standard Includes */
#include 

uint32_t g_ui32SysClock;

int main（void）
{
  /* Configure the system clock for 16 MHz */
    g_ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet（（SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN |
                                          SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480）
                                          16000000）;
  
    GPIOE_INIT（）;
    GPT_init（）;
    IncPIDInit（）;
    PWM_init（pwm_set0pwm_set0）;
 //   uart_init（）;      //串口初始化
    QEIInit（）;

    while（1）
    {
        
    }
}
/******************* （C） COPYRIGHT 2018 DY EleTe *****END OF FILE************/

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         283  2018-05-29 16:25  DY_CAR_TRACK_TEST1\Debug\Obj\empty.pbd.linf
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     文件     1732396  2018-06-19 15:06  DY_CAR_TRACK_TEST1\Debug\Obj\track.pbi
     文件       11695  2018-06-19 15:06  DY_CAR_TRACK_TEST1\Debug\Obj\track.pbi.xcl
     文件     1730368  2018-06-19 15:06  DY_CAR_TRACK_TEST1\Debug\Obj\turn_ctrl.pbi
............此处省略49个文件信息