F28335程序-BLDC

提高自己编写的用美国TI公司TMS320F28335高档单片机控制直流无刷电机调速的程序

// TI File $Revision: /main/7 $
// Checkin $Date: September 20 2007   13:30:31 $
//###########################################################################
//
// FILE:   DSP2833x_Cap_Init.c
//
// title:  DSP2833x Device System Control Initialization & Support Functions.
//
// DEscriptION:
//
//         Example initialization of system resources.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
// $Release Date: September 26 2007 $
//###########################################################################


#include “DSP2833x_Device.h“     // Headerfile Include File
#include “DSP2833x_Examples.h“   // Examples Include File

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section.  This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.

#pragma CODE_SECTION（InitFlash “ramfuncs“）;

//---------------------------------------------------------------------------
// InitSysCtrl:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the System Control registers to a known state.
// - Disables the watchdog
// - Set the PLLCR for proper SYSCLKOUT frequency
// - Set the pre-scaler for the high and low frequency peripheral clocks
// - Enable the clocks to the peripherals

void InitCapl（void）
{
 ChoseCap（）;
 InitECap1Gpio（）;
 InitECap2Gpio（）;
 InitECap3Gpio（）;
 SetCap1Mode（）;
 SetCap2Mode（）; 
 SetCap3Mode（）;
}
void ChoseCap（void）
{ SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK=1;//enable clock to Cap1
  SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK=1;
  SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK=1;
  //SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK=1;
  //SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK=1;
  //SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK=1;
  }
void InitECapGpio（）
{

   InitECap1Gpio（）;
#if （DSP28_ECAP2）
   InitECap2Gpio（）;
#endif // endif DSP28_ECAP2
#if （DSP28_ECAP3）
   InitECap3Gpio（）;
#endif // endif DSP28_ECAP3
#if （DSP28_ECAP4）
   InitECap4Gpio（）;
#endif // endif DSP28_ECAP4
#if （DSP28_ECAP5）
   InitECap5Gpio（）;
#endif // endif DSP28_ECAP5
#if （DSP28_ECAP6）
   InitECap6Gpio（）;
#endif // endif DSP28_ECAP6
}

void InitECap1Gpio（void）
{
   EALLOW;
/* Enable internal pull-up for the selected pins */
// Pull-ups can be enabled or disabled by the user.
// This will enable the pullups for the specified pins.
// Comment out other unwanted lines.

 //  GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5 = 0;      // Enable pull-up on GPIO5 （CAP1）
  GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24 = 0;     // Enable pull-up on GPIO24 （CAP1）
// GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 0;     // Enable pull-up on GPIO34 （CAP1）


// Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default.
// Comment out other unwanted lines.

 //  GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO5 = 0;    // Synch to SYSCLKOUT GPIO5 （CAP1）
  GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO24 = 0;   // Synch to SYSCLKOUT GPIO24 （CAP1）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-10-22 16:18  F28335实例程序-BLDC\
     目录           0  2015-10-22 16:18  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\
     目录           0  2015-10-22 16:18  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\CMD\
     文件        3947  2008-01-11 16:04  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\CMD\28335_RAM_lnk.cmd
     文件        8438  2007-09-21 11:09  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\CMD\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
     文件        4851  2009-08-17 20:53  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\CMD\F28335.cmd
     目录           0  2015-10-22 16:18  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\
     文件       10465  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Adc.h
     文件        5870  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_CpuTimers.h
     文件       13320  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_DMA.h
     文件        6315  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_DefaultIsr.h
     文件        2701  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_DevEmu.h
     文件        6876  2009-08-26 09:42  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Device.h
     文件        1993  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Dma_defines.h
     文件       45525  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_ECan.h
     文件        6106  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_ECap.h
     文件       16545  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_EPwm.h
     文件        3988  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_EPwm_defines.h
     文件       10050  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_EQep.h
     文件        5508  2007-10-16 14:32  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Examples.h
     文件        8571  2010-04-23 18:17  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_GlobalPrototypes.h
     文件       16296  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Gpio.h
     文件        7065  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_I2c.h
     文件        4103  2007-10-15 11:20  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_I2c_defines.h
     文件       31570  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Mcbsp.h
     文件        5892  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_PieCtrl.h
     文件        6377  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_PieVect.h
     文件         720  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Project.h
     文件      145083  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h
     文件        8165  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Sci.h
     文件        6291  2007-09-26 10:23  F28335实例程序-BLDC\lab-motor\INCLUDE\DSP2833x_Spi.h
............此处省略273个文件信息