stm32 单线收发.zip

用于将stm32单片机配置成一根线可以实现收发功能。 文件包含usart.c 和 usart.h文件 详见博文https://blog.csdn.net/shizhibuyi1234/article/details/85318290#comments

#include “sys.h“
#include “usart.h“	

unsigned char flag_RecFul=0;

								
char redata[500] = {0};    // 定义接收数据变量数组
char Server_Rcv_Data[100] = {0};//总线舵机回传数据


void Uart2_NVIC_Init（void）
{
	//Usart2 NVIC 配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//子优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
}


void Uart2_Gpio_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ENABLE）;	//使能USART2，GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         703  2019-01-09 23:21  usart.h
     文件        3587  2019-06-21 15:59  usart.c