osg地形绘制

利用直角坐标值完成了基本的地形绘制，实现了基本的漫游

#include “stdafx.h“
#include “South.h“
using namespace std;
CSouth::CSouth（）:m_fMoveSpeed（1.5）//初始速度设为1.5
m_bLeftButtonDown（false）//左键没有按下
m_fpushX（0）//左键点下时初始坐标为0
m_fAngle（2.5）//初始角速度是2.5
m_bpeng（false）//开始时碰撞检测关闭
m_fpushY（0）//右键点下时位置为0
{
	m_vPosition = osg::Vec3（-22.0-227.0100.0）;//出生点位0
	m_vRotation = osg::Vec3（osg::PI_200）;//初始角度
	scale = 1.0;

}
CSouth::~CSouth（）
{

}

void CSouth::setByMatrix （const osg::Matrixd& matrix ）
{

}





void CSouth::setByInverseMatrix（const osg::Matrixd& matrix）
{

}
osg::Matrixd CSouth::getMatrix（void） const
{
	osg::Matrixd mat;
	mat.makeRotate（m_vRotation._v[0]osg::Vec3（0.00.00.0）m_vRotation._v[1]osg::Vec3（0.0f0.0f0.0f）m_vRotation._v[2]osg::Vec3（0.00.00.0））;
	// //	std::cout<	return mat * osg::Matrixd::translate（m_vPosition）;
	//	return osg::Matrixd::inverse（mat * osg::Matrixd::translate（m_vPosition））;
	//	return mat;
}


osg::Matrixd CSouth::getInverseMatrix（void） const
{
	osg::Matrixd mat;

	mat.makeRotate（m_vRotation._v[0]osg::Vec3（1.00.00.0）m_vRotation._v[1]osg::Vec3（0.0f1.0f0.0f）m_vRotation._v[2]osg::Vec3（0.00.01.0））;
	return osg::Matrixd::inverse（mat * osg::Matrixd::translate（m_vPosition））;
	//	return mat * osg::Matrixd::translate（m_vPosition）;
	//			return mat1;
}

bool CSouth::handle（const osgGA::GUIEventAdapter& eaosgGA::GUIActionAdapter& us）
{
	float mouseX = ea.getX（）;
	float mouseY = ea.getY（）;
	switch（ea.getEventType（））
	{
	case（osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN）:
		{
			if （ea.getKey（）==0x20）//如果是空格
			{	
				//重绘
				us.requestRedraw（）;
				us.requestContinuousUpdate（false）;
				return true;

			}
			if （ea.getKey（）==0xFF56）//如果是 home键
			{
				//视点向上移动
				changePosition（osg::Vec3（00m_fMoveSpeed））;
				return true;
			}
			if （ea.getKey（）==0xFF55） //如果是end键
			{
				//视点向下移动
				changePosition（osg::Vec3（00-m_fMoveSpeed））;
				return true;
			}
			if （ea.getKey（）==0x2B）//如果是加号键
			{
				//加速
				m_fMoveSpeed += 1.0f;
				return true;
			}
			if （ea.getKey（）==0x2D）//如果是减号
			{
				//减速

				m_fMoveSpeed -= 1.0f;
				if （m_fMoveSpeed<1.0f）
				{
					m_fMoveSpeed = 1.0f;
				}
				return true;

			}
			if （ea.getKey（）==0xFF52||ea.getKey（）==0x57||ea.getKey（）==0x77）//如果是w或者up键
			{
	//			//向前走
				changePosition（osg::Vec3（05*m_fMoveSpeed*sinf（osg::PI_2+m_vRotation._v[2]）0））;
				changePosition（osg::Vec3（5*m_fMoveSpeed*cosf（osg::PI+m_vRotation._v[2]）00））;
	//							changePosition（osg::Vec3（0m_fMoveSpeed*50））;
				return true;
			}

			if （ea.getKey（）==0xFF54||ea.getKey（）==0x53||ea.getKey（）==0x73）//如果是s或者down键
			{
				//向后退
	//		changePosition（osg::Vec3（0-m_fMoveSpeed*sinf（osg::PI_2+m_vRotation._v[2]）*50））;
	//		changePosition（osg::Vec3（0-5*m_fMoveSpeed*sinf（osg::PI_2+m_vRotation._v[2]）0））;
	//		changePosition（osg::Vec3（-5*m_fMoveSpeed*cosf（osg::PI_2+m_vRotation._v[2

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2012-06-09 11:38  terrian\Debug\
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     文件      738712  2012-06-23 19:07  terrian\Debug\terrian.ilk
     文件     4459520  2012-06-23 19:07  terrian\Debug\terrian.pdb
     目录           0  2012-07-16 10:18  terrian\Release\
     目录           0  2012-06-23 19:07  terrian\terrian\
     目录           0  2012-06-23 19:07  terrian\terrian\Debug\
     文件        7520  2012-06-23 19:07  terrian\terrian\Debug\BuildLog.htm
     文件          65  2012-06-23 19:07  terrian\terrian\Debug\mt.dep
     文件      561561  2012-06-09 11:30  terrian\terrian\Debug\south.obj
     文件       11873  2012-06-09 11:30  terrian\terrian\Debug\stdafx.obj
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     文件         728  2012-06-09 11:31  terrian\terrian\Debug\terrian.exe.embed.manifest.res
     文件         621  2012-06-23 19:07  terrian\terrian\Debug\terrian.exe.intermediate.manifest
     文件      559263  2012-06-23 19:07  terrian\terrian\Debug\terrian.obj
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     文件        1183  2011-06-03 17:49  terrian\terrian\ReadMe.txt
     目录           0  2012-06-09 11:38  terrian\terrian\Release\
     文件       58098  2012-06-09 11:36  terrian\terrian\Release\BuildLog.htm
     文件     7584103  2012-06-09 11:36  terrian\terrian\Release\south.obj
     文件       36899  2012-06-09 11:36  terrian\terrian\Release\stdafx.obj
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     文件      502784  2012-06-09 11:36  terrian\terrian\Release\vc90.idb
     文件     3731456  2012-06-09 11:36  terrian\terrian\Release\vc90.pdb
     文件        7274  2011-06-05 19:57  terrian\terrian\south.cpp
     文件        1607  2011-06-05 19:41  terrian\terrian\south.h
     文件         212  2011-06-03 17:49  terrian\terrian\stdafx.cpp
............此处省略12个文件信息