基于点云数据的三维重建

文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本 程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的 套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法 步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶 控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。 第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像 面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格， 细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构 不均匀网格对点云数据进行压缩的算法，以减少数据量并达到保留扫描对象 特征的目的。 第四章以贝多芬的头像为扫描对象，设计合理的实验方案来获取塑像点云 据，并对数据进行去噪、配准和网格化处理，实验了本文所述的三维建模的 程；此外，对所获数据进行了压缩，取得了不错的效果。