三维重建（旋转）由已知对应图像点（u1 v1），（u2 v2）和投影矩阵m1 m2求相应三维点。

用于旋转三维重建原理马颂德 P73业。由已知对应图像点（u1, v1），（u2, v2）和投影矩阵m1, m2求相应三维点。
%the function is used to reconstruct three dimension of the points
%u1,v1 is the computer image coordinate in the first image.
%u2,v2 is the computer image coordinate in the second image.
%u1,v1,u2,v2 must be the same dimension
%m1 is the projection matrix of the first camera
%m2 is the projection matrix of the second camera
%write by XiQing.Qi oct.20 2006

%三维重建画图关键：角点与侧面点分开画，不同的侧面也分开画。
V3D1=load（‘NV3D1.txt‘）;
V3D2=load（‘NV3D2.txt‘）;
V3D3=load（‘NV3D3.txt‘）;                                    %读取三维点坐标
V3D4=load（‘NV3D4.txt‘）;
%V3D1=reshape（V3D11370）;
V3D=[V3D1（1:）V3D2（1:）V3D3（1:）V3D4（1:）;V3D1（2:）V3D2（2:）V3D3（2:）V3D4（2:）;V3D1（3:）V3D2（3:）V3D3（3:）V3D4（3:）];
figure（1）;

plot3（[V3D（11）V3D（117）][V3D（21）V3D（217）][V3D（31）V3D（317）]）;
%axis（axis）;
hold on;

for m=1:15 %分开画图的原因是plot3画图非智能，可能从一个侧面连到另一个侧面。
           %分开的原则是每一个分开项都是一个独立的侧面。分开的临界是角点等。？
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=17:33
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=36:52
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=54:57
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;

for m=59:62
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=64:80
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=82:96
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=99:114
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=116:117
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=119:122
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
%角点
 plot3（[V3D（117）V3D（135）][V3D（217）V3D（235）][V3D（317）V3D（335）]）;
 plot3（[V3D（135）V3D（136）][V3D（235）V3D（236）][V3D（335）V3D（336）]）;
 plot3（[V3D（164）V3D（182）][V3D（264）V3D（282）][V3D（364）V3D（382）]）;
 plot3（[V3D（182）V3D（198）][V3D（282）V3D（298）][V3D（382）V3D（398）]）;
 plot3（[V3D（198）V3D（199）][V3D（298）V3D（299）][V3D（398）V3D（399）]）;
 plot3（[V3D（11）V3D（164）][V3D（21）V3D（264）][V3D（31）V3D（364）]）;
 plot3（[V3D（136）V3D（199）][V3D（236）V3D（299）][V3D（336）V3D（399）]）;
 plot3（[V3D（153）V3D（1115）][V3D（253）V3D（2115）][V3D（353）V3D（3115）]）;
 plot3（[V3D（154）V3D（1118）][V3D（254）V3D（2118）][V3D（354）V3D（3118）]）;
 plot3（[V3D（116）V3D（153）][V3D（216）V3D（253）][V3D（316）V3D（353）]）;
 plot3（[V3D（181）V3D（1116）][V3D（281）V3D（2116）][V3D（381）V3D（3116）]）;
 plot3（[V3D（116）V3D（181）][V3D（216）V3D（281）][V3D（316）V3D（381）]）;
 plot3（[V3D（159）V3D（1123）][V3D（259）V3D（2123）][V3D（359）V3D（3123）]）;
 plot3（[V3D（163）V3D（1119）][V3D（263）V3D（2119）][V3D（363）V3D（3119）]）;
 plot3（[V3D（1124）V3D（1137）][V3D（2124）V3D（2137）][V3D（3124）V3D（3137）]）;

 for m=124:137
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
for m=146:149
   plot3（[V3D（1m）V3D（1m+1）][V3D（2m）V3D（2m+1）][V3D（3m）V3D（3m+1）]）;
    
end;
%plot3（point1point3）;
%plot3（point1point5）;
%plot3（point6

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       3349  2009-08-05 10:56  3三维重建程序\clock_reconstruction.m

     文件       2085  2009-08-06 11:12  3三维重建程序\epilior_point.m

     文件       2016  2007-10-10 19:44  3三维重建程序\getm.m

     文件        556  2007-10-10 13:47  3三维重建程序\jidianxianshi.m

     文件       3030  2007-04-08 12:13  3三维重建程序\NV3D1.txt

     文件       2886  2007-04-08 12:36  3三维重建程序\NV3D2.txt

     文件       1062  2007-04-08 12:53  3三维重建程序\NV3D3.txt

     文件        246  2007-04-08 12:58  3三维重建程序\NV3D4.txt

     文件       2146  2009-08-06 15:23  3三维重建程序\RE.m

     文件       1729  2009-08-06 14:34  3三维重建程序\Reconstructn.m

     文件       1811  2007-09-22 15:48  3三维重建程序\self_box.m

     文件       3698  2007-10-20 16:43  3三维重建程序\showbox.m

     文件        883  2009-08-06 15:48  3三维重建程序\showclock.m

     文件         18  2009-10-30 19:54  3三维重建程序\说明.txt

     目录          0  2009-10-30 19:54  3三维重建程序

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