三路超声波测距，亲测有用

三路超声波测距，我是用来定位的，亲测100%可用。注意三路间的延时不能去掉，否则三路会相互干扰。可以适当更改延时，自己试试就知道了

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  三路超声波测距\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  三路超声波测距\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  三路超声波测距\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       1827  2015-03-20 12:41  三路超声波测距\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2015-03-19 16:14  三路超声波测距\HARDWARE\KEY\key.h

     文件        579  2018-04-09 19:59  三路超声波测距\HARDWARE\LED\led.c

     文件        140  2018-03-20 15:11  三路超声波测距\HARDWARE\LED\led.h

     文件      10095  2018-04-25 09:18  三路超声波测距\HARDWARE\Ulstrasonic\UlstrasonicWave.c

     文件        204  2018-04-10 15:02  三路超声波测距\HARDWARE\Ulstrasonic\UlstrasonicWave.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  三路超声波测距\keilkilll.bat

     文件       3941  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\core_cm3.crf

     文件        103  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\core_cm3.d

     文件      11364  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\core_cm3.o

     文件     349954  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\delay.crf

     文件       1668  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\delay.d

     文件     386436  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\delay.o

     文件     350474  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\key.crf

     文件       1639  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\key.d

     文件     386232  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\key.o

     文件     349382  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\led.crf

     文件       1600  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\led.d

     文件     383020  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\led.o

     文件     354680  2018-04-23 10:24  三路超声波测距\OBJ\main.crf

     文件       1852  2018-04-23 10:24  三路超声波测距\OBJ\main.d

     文件     389768  2018-04-23 10:24  三路超声波测距\OBJ\main.o

     文件     348899  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\misc.crf

     文件       1612  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\misc.d

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     文件         63  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\startup_stm32f10x_hd.d

     文件       6692  2018-04-09 21:24  三路超声波测距\OBJ\startup_stm32f10x_hd.o

............此处省略172个文件信息