超声波测距 基于51 pic avr单片机

很全的资料，程序都测试了，超声波测距离的

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//HC-SRO4 超声波测距模块 DEMO 程序
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SMC1602A（16*2）模拟口线接线方式
连接线图:	
       ---------------------------------------------------
       |LCM-----51   |	LCM-----51   |	LCM------51      |
       --------------------------------------------------|
       |DB0-----P1.0 |	DB4-----P1.4 |	RW-------P3.4    |
       |DB1-----P1.1 |	DB5-----P1.5 |	RS-------P3.3    |
       |DB2-----P1.2 |	DB6-----P1.6 |	E--------P3.5    |
       |DB3-----P1.3 |	DB7-----P1.7 |	VLCD接1K电阻到GND|
       ---------------------------------------------------
接线：模块TRIG接 P2.6  ECH0 接P2.7

本程序源码只供学习参考，不得应用于商业用途，如有需要请联系作者。

[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振实测使用11.0592M]
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#include 		//器件配置文件
#include 
#define  RX  P2_7
#define  TX  P2_6

#define LCM_RW  P3_4 //定义LCD引脚
#define LCM_RS  P3_3
#define LCM_E   P3_5
#define LCM_Data  P1

#define Key_Data P2_0 //定义Keyboard引脚
#define Key_CLK  P3_2

#define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

void LCMInit（void）;
void DisplayOneChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char DData）;
void DisplayListChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char code *DData）;
void Delay5Ms（void）;
void Delay400Ms（void）;
void Decode（unsigned char ScanCode）;
void WriteDataLCM（unsigned char WDLCM）;
void WriteCommandLCM（unsigned char WCLCMBuysC）;

unsigned char ReadDataLCM（void）;
unsigned char ReadStatusLCM（void）;
unsigned char code mcustudio[] ={“mcustudio.com.cn“};
unsigned char code email[] =    {“fhwxaoo@163.com “};
unsigned char code Cls[] =      {“                “};
unsigned char code ASCII[15] =    {‘0‘‘1‘‘2‘‘3‘‘4‘‘5‘‘6‘‘7‘‘8‘‘9‘‘.‘‘-‘‘M‘};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针				  
       unsigned int  time=0;
	   unsigned long S=0;
	   bit      flag =0;
	   unsigned char disbuff[4]	   ={ 0000};


//写数据
void WriteDataLCM（unsigned char WDLCM） 
{
	ReadStatusLCM（）; //检测忙
	LCM_Data = WDLCM;
	LCM_RS = 1;
	LCM_RW = 0;
	LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
	LCM_E = 0; //延时
	LCM_E = 1;
}

//写指令
void WriteCommandLCM（unsigned char WCLCMBuysC） //BuysC为0时忽略忙检测
{
	if （BuysC） ReadStatusLCM（）; //根据需要检测忙
	LCM_Data = WCLCM;
	LCM_RS = 0;
	LCM_RW = 0;	
	LCM_E = 0;
	LCM_E = 0;
	LCM_E = 1;	
}

//读数据
unsigned char ReadDataLCM（void）
{
	LCM_RS = 1; 
	LCM_RW = 1;
	LCM_E = 0;
	LCM_E = 0;
	LCM_E = 1;
	return（LCM_Data）;
}

//读状态
unsigned char ReadStatusLCM（void）
{
	LCM_Data = 0xFF; 
	LCM_RS = 0;
	LCM_RW = 1;
	LCM_E = 0;
	LCM_E = 0;
	LCM_E = 1;
	while （LCM_Data & Busy）; //检测忙信号
	return（LCM_Data）;
}

void LCMInit（void） //LCM初始化
{
	LCM_Data = 0;
	WriteCommandLCM（0x380）; //三次显示模式设置，不检测忙信号
	Delay5Ms（）; 
	WriteCommandLCM（0x380）;
	Delay5Ms（）; 
	WriteCommandLCM（0x380）;
	Delay5Ms（）; 

	WriteCommandLCM（0

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     228932  2010-03-26 17:35  超声波测距资料\HC-SR04超声波测距模块.pdf

     文件       4702  2010-06-20 22:33  超声波测距资料\超声波PIC单片机C程序\HC-SR04PIC.txt

     文件       1672  2010-06-20 22:41  超声波测距资料\超声波PIC单片机C程序.rar

     文件    1067134  2009-11-29 19:09  超声波测距资料\超声波模块参考.pdf

     文件       5287  2009-12-22 22:40  超声波测距资料\超声波测距51C程序\51.C

     文件       2229  2010-06-20 22:41  超声波测距资料\超声波测距51C程序.rar

     文件      15396  2010-05-01 20:52  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量

     文件       6885  2010-06-20 22:31  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.c

     文件       5450  2010-05-01 20:52  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.hex

     文件         33  2010-05-01 20:52  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.lnp

     文件      13847  2010-05-01 20:52  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.LST

     文件      17585  2010-05-01 20:52  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.M51

     文件      16477  2010-05-01 20:52  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.OBJ

     文件       1165  2010-05-01 20:57  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.Opt

     文件        227  2011-08-25 20:48  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.plg

     文件       2148  2010-04-15 12:33  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.Uv2

     文件       1160  2010-05-01 20:46  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量_Opt.Bak

     文件       2114  2009-08-06 15:12  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示\脉宽测量_Uv2.Bak

     文件      26951  2010-06-20 22:41  超声波测距资料\超声波测距LC1602显示.rar

     文件      17573  2010-05-01 20:54  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序

     文件      13263  2010-06-20 22:33  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.C

     文件       8940  2010-05-01 20:54  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.hex

     文件         48  2010-05-01 20:54  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.lnp

     文件      21840  2010-05-01 20:54  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.LST

     文件      19085  2010-05-01 20:54  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.M51

     文件      19088  2010-05-01 20:54  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.OBJ

     文件        987  2010-05-01 20:54  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.Opt

     文件        646  2010-05-01 20:54  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.plg

     文件       2151  2010-04-21 23:37  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序.Uv2

     文件        986  2010-04-21 23:37  超声波测距资料\超声波测距LCD12864显示\测距程序_Opt.Bak

............此处省略42个文件信息