MSP432蓝牙控制小车并进行超声波测距

MSP432蓝牙控制小车并进行超声波测距，实时显示在手机蓝牙端

//*****************************************************************************
//
// Copyright （C） 2017 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//
// Redistribution and use in source and binary forms with or without
// modification are permitted provided that the following conditions
// are met:
//
//  Redistributions of source code must retain the above copyright
//  notice this list of conditions and the following disclaimer.
//
//  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
//  notice this list of conditions and the following disclaimer in the
//  documentation and/or other materials provided with the
//  distribution.
//
//  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
//  its contributors may be used to endorse or promote products derived
//  from this software without specific prior written permission.
//
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
// “AS IS“ AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT
// LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
// A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
// OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT INDIRECT INCIDENTAL
// SPECIAL EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES （INCLUDING BUT NOT
// LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE
// DATA OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION） HOWEVER CAUSED AND ON ANY
// THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY OR TORT
// （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
// OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
//
// MSP432 Startup Code and interrupt vectors for IAR embedded Workbench for ARM
//
//*****************************************************************************

#include 

//*****************************************************************************
//
// Enable the IAR extensions for this source file.
//
//*****************************************************************************
#pragma language=extended

//*****************************************************************************
//
// Forward declaration of the default fault handlers.
//
//*****************************************************************************
extern void Reset_Handler           （void）;
static void Default_Handler         （void）;

extern void NMI_Handler             （void）;
extern void HardFault_Handler       （void）;
extern void MemManage_Handler       （void）;
extern void BusFault_Handler        （void）;
extern void UsageFault_Handler      （void）;
extern void SVC_Handler             （void）;
extern void DebugMon_Handler        （void）;
extern void PendSV_Handler          （void）;
extern void SysTick_Handler         （void）;

/* device specific interrupt handler */
extern void GPIOA_IRQHandler        （void）;
extern void GPIOB_IRQHandler        （void）;
extern void GPIOC_IRQHandler        （void）;
extern void GPIO

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-11 13:57  DY_CAR_SONAR_RANGE\
     目录           0  2018-06-11 13:48  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\
     目录           0  2018-06-19 15:36  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Exe\
     文件      102004  2018-06-19 15:36  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Exe\DY_CAR.out
     文件        9147  2018-06-19 16:04  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Exe\DY_CAR.sim
     目录           0  2018-06-19 15:36  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\List\
     文件       22208  2018-06-19 15:36  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\List\DY_CAR.map
     目录           0  2018-06-19 16:04  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\
     文件     2307748  2018-06-19 16:04  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\DY_CAR.pbd
     文件     2307748  2018-06-19 16:04  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\DY_CAR.pbd.browse
     文件         774  2018-06-19 16:04  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\DY_CAR.pbd.linf
     文件     1772157  2018-05-29 16:25  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\empty.pbd
     文件     1772157  2018-05-29 16:25  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\empty.pbd.browse
     文件         283  2018-05-29 16:25  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\empty.pbd.linf
     文件       14882  2018-06-19 15:36  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\gpt.o
     文件     1732852  2018-06-19 15:36  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\gpt.pbi
     文件       11539  2018-06-19 15:36  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\gpt.pbi.xcl
     文件        7332  2018-06-19 15:12  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\main.o
     文件     1729628  2018-06-19 15:10  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\main.pbi
     文件       11540  2018-06-19 15:10  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\main.pbi.xcl
     文件        7192  2018-06-19 15:12  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\math.o
     文件     1730719  2018-06-19 15:11  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\math.pbi
     文件       11540  2018-06-19 15:11  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\math.pbi.xcl
     文件       16140  2018-06-19 15:12  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\PID.o
     文件     1702695  2018-06-19 15:11  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\PID.pbi
     文件       11539  2018-06-19 15:11  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\PID.pbi.xcl
     文件       13808  2018-06-19 15:12  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\pwm.o
     文件     1703506  2018-06-19 15:11  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\pwm.pbi
     文件       11539  2018-06-19 15:11  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\pwm.pbi.xcl
     文件       17163  2018-06-19 15:12  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\qei.o
     文件     1731809  2018-06-19 15:11  DY_CAR_SONAR_RANGE\Debug\Obj\qei.pbi
............此处省略64个文件信息