资源简介
第一章 剖析经典 PID 调节器
第二章 跟踪微分器
第三章 非光滑反馈的功能和效率
第四章 扩张状态观测器
第五章 自抗扰控制器
第二章 跟踪微分器
第三章 非光滑反馈的功能和效率
第四章 扩张状态观测器
第五章 自抗扰控制器
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