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自抗扰控制技术：估计补偿不确定因素的控制技术 韩京清编著

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  • 大小: 102.54MB
    文件类型: .pdf
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2022-03-02
  • 语言: 其他
  • 标签: 自抗扰  改进PID  
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资源简介

设计了扩张观测器来实时估计系统内部以及外部扰动，非线性反馈 控制规律来提前补偿

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