遗传算法优化自抗扰控制器参数

遗传算法优化自抗扰控制器参数，实现系统优化，根据遗传算法的学习，不断优化输出

%GA（Generic Algorithm） Program is to optimize ADRC Parameters
clear all;
close all;
clc;
global rin yout timef tu v1

tic
Size=30;
CodeL=5;
G=50;        %代数
BsJ=0;  %指标值

MinX（1）=zeros（1）;
MaxX（1）=1000*ones（1）;
MinX（2）=zeros（1）;
MaxX（2）=10000*ones（1）;
MinX（3）=zeros（1）;
MaxX（3）=1000*ones（1）;

MinX（4）=zeros（1）;
MaxX（4）=1000*ones（1）;
MinX（5）=zeros（1）;
MaxX（5）=2*ones（1）;

Beta（:1）=MinX（1）+（MaxX（1）-MinX（1））*rand（Size1）;
Beta（:2）=MinX（2）+（MaxX（2）-MinX（2））*rand（Size1）;
Beta（:3）=MinX（3）+（MaxX（3）-MinX（3））*rand（Size1）;
Beta（:4）=MinX（4）+（MaxX（4）-MinX（4））*rand（Size1）;
Beta（:5）=MinX（5）+（MaxX（5）-MinX（5））*rand（Size1）;

%*************** Start Running ***************
for kg=1:1:G
    time（kg）=kg;
    %显示
     kg
%****** Step 1 : Evaluate BestJ ******
for i=1:1:

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       3154  2011-03-08 14:08  genetic algorithm for tuning ADRC\ADRC_GA.m

     文件       2365  2011-03-08 14:08  genetic algorithm for tuning ADRC\adrc_model.m

     文件      19838  2017-05-13 10:36  genetic algorithm for tuning ADRC\GA_ADRC.mat

     文件        405  2013-06-01 11:04  genetic algorithm for tuning ADRC\initial_Position_Velocity.m

     文件        569  2013-06-01 11:04  genetic algorithm for tuning ADRC\value_vector.m

     目录          0  2017-05-13 10:37  genetic algorithm for tuning ADRC

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                26331                    6