51单片机超声波测距模块全套程序

正在学习51单片机，想利用HC-SR04超声波模块做作品的同学，可以通过这套代码的理解逐渐对超声波上手

//SMC1602A（16*2）模拟口线接线方式
//连接线图:	
//       ---------------------------------------------------
//       |LCM-----51   |	LCM-----51   |	LCM------51      |
//       --------------------------------------------------|
//       |DB0-----P1.0 |	DB4-----P1.4 |	RW-------P3.4    |
//       |DB1-----P1.1 |	DB5-----P1.5 |	RS-------P3.3    |
//       |DB2-----P1.2 |	DB6-----P1.6 |	E--------P3.5    |
//       |DB3-----P1.3 |	DB7-----P1.7 |	VLCD接1K电阻到GND|
//       ---------------------------------------------------
//接线：模块TRIG接 P2.6  ECH0 接P2.7

//本程序源码只供学习参考，不得应用于商业用途，如有需要请联系作者。

//[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振实测使用11.0592M]
//=============================================================*/
//#include “reg52.h“  //??51??????????
//#include “intrins.h“
//#include “absacc.h“
//#define  RX  P2_7
//#define  TX  P2_6

//#define LCM_RW  P3_4 //定义LCD引脚
//#define LCM_RS  P3_3
//#define LCM_E   P3_5
//#define LCM_Data  P1

//#define Key_Data P2_0 //定义Keyboard引脚
//#define Key_CLK  P3_2

//#define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

//void LCMInit（void）;
//void DisplayOneChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char DData）;
//void DisplayListChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char code *DData）;
//void Delay5Ms（void）;
//void Delay400Ms（void）;
//void Decode（unsigned char ScanCode）;
//void WriteDataLCM（unsigned char WDLCM）;
//void WriteCommandLCM（unsigned char WCLCMBuysC）;

//unsigned char ReadDataLCM（void）;
//unsigned char ReadStatusLCM（void）;
//unsigned char code mcustudio[] ={“mcustudio.com.cn“};
//unsigned char code email[] =    {“fhwxaoo@163.com “};
//unsigned char code Cls[] =      {“                “};
//unsigned char code ASCII[15] =    {‘0‘‘1‘‘2‘‘3‘‘4‘‘5‘‘6‘‘7‘‘8‘‘9‘‘.‘‘-‘‘M‘};

//static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针				  
//       unsigned int  time=0;
//	   unsigned long S=0;
//	   bit      flag =0;
//	   unsigned char disbuff[4]	   ={ 0000};


////写数据
//void WriteDataLCM（unsigned char WDLCM） 
//{
//	ReadStatusLCM（）; //检测忙
//	LCM_Data = WDLCM;
//	LCM_RS = 1;
//	LCM_RW = 0;
//	LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
//	LCM_E = 0; //延时
//	LCM_E = 1;
//}

////写指令
//void WriteCommandLCM（unsigned char WCLCMBuysC） //BuysC为0时忽略忙检测
//{
//	if （BuysC） ReadStatusLCM（）; //根据需要检测忙
//	LCM_Data = WCLCM;
//	LCM_RS = 0;
//	LCM_RW = 0;	
//	LCM_E = 0;
//	LCM_E = 0;
//	LCM_E = 1;	
//}

////读数据
//unsigned char ReadDataLCM（void）
//{
//	LCM_RS = 1; 
//	LCM_RW = 1;
//	LCM_E = 0;
//	LCM_E = 0;
//	LCM_E = 1;
//	return（LCM_Data）;
//}

////读状态
//unsigned char ReadStatusLCM（void）
//{
//	LCM_Data = 0xFF; 
//	LCM_RS = 0;
//	LCM_RW = 1;
//	LCM_E = 0;
//	LCM_E = 0;
//	LCM_E = 1;
//	while （LCM_Data & Busy）; //检测忙信号
//	return（LCM_Data）;
//}

//void LCMInit（void） //LCM初始化
//{
//	LCM_Data = 0;
//	WriteCommandLCM（0x380）; //三次显示模式设置，不检测忙信号
//	Delay5Ms（）; 
//	WriteCommandLCM（0x380）;
//	Delay5Ms（）; 
//	WriteCommandLCM（0x380）;
//	Delay5Ms（）; 

//	WriteCommandLC

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     160569  2012-07-07 17:42  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\TCT40-16T.R1规格书.pdf

     文件       4702  2010-06-20 22:33  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波PIC单片机C程序\HC-SR04PIC.txt

     文件      20253  2012-06-21 21:01  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波模块原理图.pdf

     文件    1067134  2009-11-29 19:09  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波模块参考.pdf

     文件     548504  2012-06-22 07:23  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波模块说明图.jpg

     文件       5287  2009-12-22 22:40  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距51C程序\51.C

     文件       7214  2018-07-12 12:23  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\LCD1602.lst

     文件        986  2018-07-12 11:28  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.build_log.htm

     文件      24926  2018-07-12 12:30  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.c

     文件       3094  2018-07-12 11:28  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.hex

     文件         33  2018-07-12 11:28  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.lnp

     文件      42983  2018-07-12 12:30  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.LST

     文件       8418  2018-07-12 11:28  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.M51

     文件          0  2011-02-18 13:22  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.plg

    .......     70760  2018-07-05 22:16  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.uvgui.Lenovo

    .......      5822  2018-07-05 22:16  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.uvopt

    .......     13810  2018-07-05 22:16  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量.uvproj

     文件       1153  2011-02-15 18:23  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量_Opt.Bak

     文件       1996  2011-02-15 18:08  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LC1602显示\脉宽测量_Uv2.Bak

     文件      17573  2010-05-01 20:54  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序

     文件      13060  2011-02-15 18:24  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.C

     文件       8940  2010-05-01 20:54  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.hex

     文件         48  2010-05-01 20:54  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.lnp

     文件      21840  2010-05-01 20:54  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.LST

     文件      19085  2010-05-01 20:54  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.M51

     文件      19088  2010-05-01 20:54  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.OBJ

     文件        978  2011-02-15 18:24  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.Opt

     文件        208  2011-02-15 18:24  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.plg

     文件       1999  2011-02-15 18:08  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序.Uv2

     文件        975  2011-02-15 18:08  超声波测距资料（HC-SR04）_TB\超声波测距LCD12864显示\测距程序_Opt.Bak

............此处省略38个文件信息