智能车完整代码

智能车完整代码，入门的同学可以下载参考，不是山外，是蓝宙的

#include “include.h“
#include “calculation.h“



/*************************************************************************
*                             蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：CCD_init
*  功能说明：CCD初始化
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备    注：
*************************************************************************/
void CCD_init1（void）
{
  gpio_init （PORTE  4 GPOHIGH）;
  gpio_init （PORTE  5 GPOHIGH）;
  adc_init（ADC1 AD6b） ;
  
}

/*************************************************************************
*                           蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：StartIntegration
*  功能说明：CCD启动程序
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备    注：
*************************************************************************/
void StartIntegration（void） {

    unsigned char i;

    SI_SetVal（）;            /* SI  = 1 */
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal（）;           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay（）;
    SI_ClrVal（）;            /* SI  = 0 */
    SamplingDelay（）;
    CLK_ClrVal（）;           /* CLK = 0 */

    for（i=0; i<127; i++） {
        SamplingDelay（）;
        SamplingDelay（）;
        CLK_SetVal（）;       /* CLK = 1 */
        SamplingDelay（）;
        SamplingDelay（）;
        CLK_ClrVal（）;       /* CLK = 0 */
    }
    SamplingDelay（）;
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal（）;           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay（）;
    SamplingDelay（）;
    CLK_ClrVal（）;           /* CLK = 0 */
}


/*************************************************************************
*                           蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：ImageCapture
*  功能说明：CCD采样程序
*  参数说明：* ImageData   采样数组
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备    注：
*ImageData =  ad_once（ADC1 AD6a ADC_8bit）;
*************************************************************************/

void ImageCapture（unsigned char * ImageData） {

    unsigned char i;
    extern u8 AtemP ;

    SI_SetVal（）;            /* SI  = 1 */
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal（）;           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay（）;
    SI_ClrVal（）;            /* SI  = 0 */
    SamplingDelay（）;

    //Delay 10us for sample the first pixel
    /**/
    for（i = 0; i <25 ;i++） {                    //更改250，让CCD的图像看上去比较平滑，
      SamplingDelay（） ;  //200ns                  //把该值改大或者改小达到自己满意的结果。
    }

    //Sampling Pixel 1

    *ImageData =  ad_once（ADC1 AD6b ADC_8bit）;
    ImageData ++ ;
    CLK_ClrVal（）;           /* CLK = 0 */

    for（i=0; i<127; i++） {
        SamplingDelay（）;
        SamplingDelay（）;
        CLK_SetVal（）;       /* CLK = 1 */
        SamplingDelay（）;
        SamplingDelay（）;
        //Sampling Pixel 2~128

       *ImageData =  ad_once（ADC1 AD6b ADC_8bit）;
        ImageData ++ ;
        CLK_ClrVal（）;       /* CLK = 0 */
    }
    SamplingDelay（）;
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal（）;           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay（）;
    SamplingDelay（）;
    CLK_ClrVal（）;           /* CLK = 0 */
}


/***************************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      71310  2012-09-22 18:51  2016程序设计12\2016程序设计12\build\adc_demo\fire_adc_demo.dep

     文件      52298  2012-02-28 15:05  2016程序设计12\2016程序设计12\build\adc_demo\fire_adc_demo.ewd

     文件      55104  2012-04-16 23:34  2016程序设计12\2016程序设计12\build\adc_demo\fire_adc_demo.ewp

     文件      51930  2012-09-22 18:51  2016程序设计12\2016程序设计12\build\cmsis_demo\fire_cmsis_demo.dep

     文件      52298  2012-03-29 21:00  2016程序设计12\2016程序设计12\build\cmsis_demo\fire_cmsis_demo.ewd

     文件      55147  2012-05-09 23:44  2016程序设计12\2016程序设计12\build\cmsis_demo\fire_cmsis_demo.ewp

     文件       2030  2010-10-28 03:30  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\128KB_Pflash.icf

     文件       2206  2010-11-12 03:41  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf

     文件       2035  2012-02-28 15:33  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\128KB_Ram.icf

     文件       2030  2010-10-28 03:30  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\256KB_Pflash.icf

     文件       2214  2012-03-01 20:12  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf

     文件       2024  2010-10-28 03:30  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\32KB_Ram.icf

     文件       2041  2012-03-01 18:46  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\512KB_Pflash.icf

     文件       2217  2010-11-12 03:41  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf

     文件       2024  2010-10-28 03:30  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\64KB_Ram.icf

     文件       3463  2012-03-08 21:04  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\fire_RAM_K60N512.icf

     文件       3441  2012-03-08 21:04  2016程序设计12\2016程序设计12\build\config files\fire_ROM_K60N512.icf

     文件      55191  2012-09-22 18:51  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dac_demo\fire_dac_demo.dep

     文件      52298  2012-03-25 23:56  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dac_demo\fire_dac_demo.ewd

     文件      55220  2012-04-16 23:44  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dac_demo\fire_dac_demo.ewp

     文件       1745  2012-09-22 16:44  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dma_demo\Debug\Obj\fire_dma_demo.pbd

     文件      58348  2012-09-22 18:51  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dma_demo\fire_dma_demo.dep

     文件      52298  2012-03-18 16:59  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dma_demo\fire_dma_demo.ewd

     文件      55304  2012-04-16 23:58  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dma_demo\fire_dma_demo.ewp

     文件       1270  2012-09-22 18:49  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dma_demo\settings\fire_dma_demo.cspy.bat

     文件         63  2012-09-22 18:51  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dma_demo\settings\fire_dma_demo.dbgdt

     文件        258  2012-09-22 18:51  2016程序设计12\2016程序设计12\build\dma_demo\settings\fire_dma_demo.dni

     文件      53855  2012-09-22 18:51  2016程序设计12\2016程序设计12\build\exti_demo\fire_exti_demo.dep

     文件      52298  2012-02-28 15:05  2016程序设计12\2016程序设计12\build\exti_demo\fire_exti_demo.ewd

     文件      55026  2012-04-16 22:27  2016程序设计12\2016程序设计12\build\exti_demo\fire_exti_demo.ewp

............此处省略671个文件信息