项目二-51单片机-倒车雷达控制系统设计CSDN.zip

实现的功能包括： （1）两个按键用于设置距离阈值，以10cm为一档，对于阈值进行； （2）超声测距模块SFR04用于测量距离，并将数据发送至单片机。 （3）距离阈值和距离信息用LCD1602显示。 （3）当距离低于阈值时，报警模块以5kHz频率发出警报；当距离低于阈值+10cm时，报警模块以1kHz频率发出警报；当距离大于等于阈值+10cm时，报警模块不发出声音。

#include
#include

sbit LED0=P2^0;
sbit LED1=P2^1;

sbit speak=P1^7;
sbit key_up=P1^0;
sbit key_dn=P1^1;

sbit TRIG=P3^7;
sbit ECHO=P3^2;

sbit LCD_E=P2^5;
sbit LCD_RW=P2^6;
sbit LCD_RS=P2^7;

unsigned int Set=40;//距离值单位cm
unsigned int Now;
unsigned int count_T0=0count_1msmiao=0;
unsigned int High_Time;
unsigned char flag;

unsigned char code word1[]=“Set=          cm“;//0--15
unsigned char code word2[]=“Now=          cm“;//0--15
unsigned char code word3[]=“0123456789“;
void lcd_write_com（unsigned char com）;
void lcd_write_data（unsigned char dat）;
void lcdInit（）;
void display_LCD（unsigned char hangunsigned char lieunsigned dat）;

void Timer0_Init（）;

void delayms（unsigned char t）;
void scan_key（）;
unsigned int WAVE（）;
void display_string（）;
void Timer_delay（unsigned int BS）;
void Speak（）;
void main（）
{
	unsigned char baishige;
	lcdInit（）;
	display_string（）;//显示开始的字母
	while（1）
	{
		scan_key（）;
		if（（Set/100%10）!=0）
		{
		  display_LCD（06word3[Set/100%10]）;
		  delayms（1）;
		}
		display_LCD（07word3[Set/10%10]）;
		delayms（1）;
    display_LCD（08word3[Set%10]）;
		delayms（1）;
		
    High_Time=WAVE（）;//超声波
		//Now=（int）（High_Time*1.72）/100;
		Now=（int）（High_Time*0.0175）;
		Speak（）;
		
		bai=Now/100%10;
		shi=Now/10%10;
		ge=Now%10;
		
		if（bai!=0）
		{
	    display_LCD（16word3[bai]）;
		  delayms（1）;
		}
		display_LCD（17word3[shi]）;
		delayms（1）;
		display_LCD（18word3[ge]）;
		delayms（1）;
	}
}
/*——————————蜂鸣器发声————————*/
void Speak（）
{
   if（Now		  {
			  speak=0;
				Timer_delay（1）;
			}
		  else if（Now<（Set+10））
			{
			  speak=0;
				Timer_delay（5）;
			}
			else
			{
			  speak=1;
			}

}
//*————————————定时器T1延时————————————*/
void Timer_delay（unsigned int BS）//T1延时0.5ms
{
  unsigned int k;
  for（k=0;k	{
	  TH1=（65536-100）/256;
	  TL1=（65536-100）%256;
    while（TF1==0）;
		TF1=0;
	}
}
//*——————显示开始的字母————————————*/
void display_string（）
{
	unsigned mn;
   for（m=0;m<16;m++）
	{
    display_LCD（0mword1[m]）;
		delayms（1）;
	}		
	for（n=0;n<16;n++）
	{
    display_LCD（1nword2[n]）;
		delayms（1）;
	}		
}
/*——————————————超声波计算时间————————————*/
unsigned int WAVE（）
{
	  unsigned int result;
	  unsigned char p;
    TRIG=0;
		_nop_（）;//1微秒
		TRIG=1;
	  for（p=0;p<10;p++）;//大于10us

		TRIG=0;
		while（ECHO==0）;//等高电平来
    Timer0_Init（）;//开始计时记高电平时间即超声波发射--返回时间
		while（ECHO）
		{
			 if（（TH0>0x8c）|| （TH0==0x8c&&TL0>0xa0））break;
		}
		TR0=0;
		//18us=18000ms=4650H  ;100us--18ms有效    超过36ms无效 36ms=8cA0
		 if（（TH0<0x46）|| （TH0==0x46&&TL0<=0x50））
		 {
		   result=（TH0<<8）+TL0;
			 return result;
		 }
		else return 0;
}

/*——————————————LCD初始化————————————*/
void lcdInit（）
{
  lcd_write_com（0x38）;//字符为5*7点阵
	lcd_write_com（0x0c）; //显示开 光标关 闪烁关
	lcd_write_com（0x06）;//写入数据后光标右移一位 显示屏不动
	lcd_write_com（0x01）;//清屏
	lcd_write_com（0x80）;//设置数据指针起点
}

/**———————————LCD写命令———————

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        4500  2020-06-30 22:36  项目二-倒车雷达控制系统设计（CSDN）\写程序\定时器中断\objects\红外-定时器中断.hex
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     文件        3171  2020-06-11 14:42  项目二-倒车雷达控制系统设计（CSDN）\写程序\红外通信部分\objects\红外通信-1
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