open inventor 碰撞检测

利用open inventor Coin3D中自带的Intersections 类实现两个物体之间的碰撞检测

// 添加COIN头文件-Window操作显示库和节点库   
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SoIntersectionDetectionAction::Resp onIntersection（void *userDataconst 

SoIntersectingPrimitive *primitive1const SoIntersectingPrimitive *primitive2）
{
// These two primitive have an intersection.
  （void）fprintf（stdout “intersection hit!/n“）;  

// This callback will be called for the two next colliding shapes
  return SoIntersectionDetectionAction::NEXT_SHAPE;
}

static void alarmCB（void * data SoSensor *sensor）  //响应函数
	{
   
		SoWin::exitMainLoop（）; 
	

		//重新调度警报传感器
		SoAlarmSensor *alarm=（SoAlarmSensor*）sensor;
		alarm->setTimeFromNow（0.022）;
		alarm->schedule（）;
	}


int main（int argc char **argv）  
{  
    SoDB::init（）;                                       // 初始化SoDB读取iv文件   
    HWND hWnd = SoWin::init（argv[0]）;   // 产生窗口句柄   
    SoSeparator *pRootSeparator = new SoSeparator;  
    pRootSeparator->ref（）;                       // 创建根节点并ref计数   
    
	//SoPerspectiveCamera *myCamera = new SoPerspectiveCamera;
    SoPendulum *myPend = new SoPendulum;
    myPend->rotation0.setValue（SbVec3f（001）0）;
    myPend->rotation1.setValue（SbVec3f（001）-1）;
    myPend->speed=0.2f;

    
    SoInput input;  
    if （input.openFile（“finger002.iv“））                    // 加载iv文件并读取全部内容   
    {  
        pRootSeparator->addChild（SoDB::readAll（&input））;  
    }  
    //子节点1
    SoSeparator *pSon1Separator = new SoSeparator; 
    SoPendulum *mySon1Pend = new SoPendulum;
    pRootSeparator->addChild（pSon1Separator）;
    
	SoTransform *mySon1Tform=new SoTransform;
    pSon1Separator->addChild（mySon1Tform）;
	mySon1Tform->translation.setValue（0.04f 0.0 0.00）;
    pSon1Separator->addChild（mySon1Pend）;
    mySon1Pend->rotation0.setValue（SbVec3f（001）0）;
    mySon1Pend->rotation1.setValue（SbVec3f（001）-1.0）;
    mySon1Pend->speed=0.2;

    if （input.openFile（“finger001.iv“））                    // 加载iv文件并读取全部内容   
    {  
        pSon1Separator->addChild（SoDB::readAll（&input））;  
    }  
   

	
    SoSeparator *sphere=new SoSeparator;
	pRootSeparator->addChild

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-10-08 09:13  碰撞\
     目录           0  2013-10-08 09:13  碰撞\Debug\
     文件     2573312  2013-10-08 09:11  碰撞\Debug\test.bsc
     文件      221234  2013-10-08 09:11  碰撞\Debug\test.exe
     文件      412688  2013-10-08 09:11  碰撞\Debug\test.ilk
     文件       43428  2013-10-08 09:11  碰撞\Debug\test.obj
     文件     5663172  2013-10-07 20:01  碰撞\Debug\test.pch
     文件      738304  2013-10-08 09:11  碰撞\Debug\test.pdb
     文件           0  2013-10-08 09:11  碰撞\Debug\test.sbr
     文件      525312  2013-10-08 09:13  碰撞\Debug\vc60.idb
     文件      372736  2013-10-08 09:11  碰撞\Debug\vc60.pdb
     文件      477791  2013-09-07 17:02  碰撞\finger001.iv
     文件      319532  2013-09-07 17:01  碰撞\finger002.iv
     文件        4251  2013-10-08 09:11  碰撞\test.cpp
     文件        4229  2013-09-08 23:04  碰撞\test.dsp
     文件         531  2013-05-04 10:26  碰撞\test.dsw
     文件       66560  2013-10-08 09:13  碰撞\test.ncb
     文件       54784  2013-10-08 09:13  碰撞\test.opt
     文件         242  2013-10-08 09:13  碰撞\test.plg