计算机图形学-基于OpenGL的3D迷宫漫游程序

基于OpenGL的3D迷宫漫游程序，包括模型加载、纹理映射、碰撞处理、摄像漫游等，带详细按键说明和文档

#include 
#include “CTargaImage.h“

CTargaImage::CTargaImage（） : m_pImageData（NULL）
{
}

CTargaImage::~CTargaImage（）
{
	Release（）;
}

void CTargaImage::SwapRedBlue（）
{
	switch （m_colorDepth）
	{
	case 32:
		{
			unsigned char temp;
			rgba_t* source = （rgba_t*）m_pImageData;

			for （int pixel = 0; pixel < （m_width * m_height）; ++pixel）
			{
				temp = source[pixel].b;
				source[pixel].b = source[pixel].r;
				source[pixel].r = temp;
			}
		} break;
	case 24:
		{
			unsigned char temp;
			rgb_t* source = （rgb_t*）m_pImageData;

			for （int pixel = 0; pixel < （m_width * m_height）; ++pixel）
			{
				temp = source[pixel].b;
				source[pixel].b = source[pixel].r;
				source[pixel].r = temp;
			}
		} break;
	default:
		// ignore other color depths
		break;
	}
}

bool CTargaImage::Load（const char *filename）
{
	FILE *pFile = fopen（filename “rb“）;

	if （!pFile）
		return false;

	tgaheader_t tgaHeader;

	// read the TGA header
	fread（&tgaHeader 1 sizeof（tgaheader_t） pFile）;

	// see if the image type is one that we support （RGB RGB RLE GRAYSCALE GRAYSCALE RLE）
	if （ （（tgaHeader.imageTypeCode != TGA_RGB） && （tgaHeader.imageTypeCode != TGA_GRAYSCALE） && 
		 （tgaHeader.imageTypeCode != TGA_RGB_RLE） && （tgaHeader.imageTypeCode != TGA_GRAYSCALE_RLE）） ||
		 tgaHeader.colorMapType != 0）
	{
		fclose（pFile）;
		return false;
	}

	// get image width and height
	m_width = tgaHeader.width;
	m_height = tgaHeader.height;

	// colormode -> 3 = BGR 4 = BGRA
	int colorMode = tgaHeader.bpp / 8;

	// we don‘t handle less than 24 bit
	if （colorMode < 3）
	{
		fclose（pFile）;
		return false;
	}

	m_imageSize = m_width * m_height * colorMode;

	// allocate memory for TGA image data
	m_pImageData = new unsigned char[m_imageSize];

	// skip past the id if there is one
	if （tgaHeader.idLength > 0）
		fseek（pFile SEEK_CUR tgaHeader.idLength）;

	// read image data
	if （tgaHeader.imageTypeCode == TGA_RGB || tgaHeader.imageTypeCode == TGA_GRAYSCALE）
	{
		fread（m_pImageData 1 m_imageSize pFile）;
	}
	else 
	{
		// this is an RLE compressed image
		unsigned char id;
		unsigned char length;
		rgba_t color = { 0 0 0 0 };
		unsigned int i = 0;

		while （i < m_imageSize）
		{
			id = fgetc（pFile）;

			// see if this is run length data
			if （id >= 128）// & 0x80）
			{
				// find the run length
				length = （unsigned char）（id - 127）;

				// next 3 （or 4） bytes are the repeated values
				color.b = （unsigned char）fgetc（pFile）;
				color.g = （unsigned char）fgetc（pFile）;
				color.r = （unsigned char）fgetc（pFile）;

				if （colorMode == 4）
					color.a = （unsigned char）fgetc（pFile）;

				// save everything in this run
				while （length > 0）
				{
					m_pImageData[i++] = color.b;
					m_pImageData[i++] = color.g;
					m_pImageData[i++] = color.r;

					if （colorMode == 4）
						m_pImageData[i++] = color.a;

					--length;
				}
			}
			else
			

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    1715200  2010-11-08 12:51  实验报告\wendang.doc

     文件       7038  2004-02-09 20:23  源代码\MYMAZE\CTargaImage.cpp

     文件       2241  2009-12-08 09:57  源代码\MYMAZE\CTargaImage.h

     文件     197147  2004-02-09 20:29  源代码\MYMAZE\data\map\Brick.tga

     文件       4225  2004-02-09 20:24  源代码\MYMAZE\data\map\heightmap.raw

     文件     197147  2004-02-09 20:30  源代码\MYMAZE\data\map\Marble.tga

     文件     194727  2004-02-09 07:38  源代码\MYMAZE\data\map\water.tga

     文件     786476  2004-02-09 20:27  源代码\MYMAZE\data\skybox\bk.tga

     文件     786971  2004-02-09 20:28  源代码\MYMAZE\data\skybox\dn.tga

     文件     786476  2004-02-09 20:28  源代码\MYMAZE\data\skybox\ft.tga

     文件     786476  2004-02-09 20:28  源代码\MYMAZE\data\skybox\lt.tga

     文件       4585  2004-02-09 20:28  源代码\MYMAZE\data\skybox\Morning Dew.nfo

     文件        140  2004-02-09 20:28  源代码\MYMAZE\data\skybox\readme.txt

     文件     786476  2004-02-09 20:29  源代码\MYMAZE\data\skybox\rt.tga

     文件     786971  2004-02-09 20:29  源代码\MYMAZE\data\skybox\up.tga

     文件     145357  2004-02-09 20:23  源代码\MYMAZE\data\模型\centaur\Centaur.tga

     文件     246120  2004-02-09 20:23  源代码\MYMAZE\data\模型\centaur\Tris.md2

     文件      33344  2008-03-30 19:06  源代码\MYMAZE\data\模型\knight\knight.jpg

     文件     320236  2004-01-30 06:50  源代码\MYMAZE\data\模型\knight\knight.md2

     文件     196652  2009-12-09 14:35  源代码\MYMAZE\data\模型\knight\knight.tga

     文件     129407  2004-02-09 20:25  源代码\MYMAZE\data\模型\Necromicus\necromicus.tga

     文件     436652  2004-02-09 20:25  源代码\MYMAZE\data\模型\Necromicus\tris.md2

     文件      69959  2004-02-09 20:26  源代码\MYMAZE\data\模型\rhino\rhino.tga

     文件     418932  2004-02-09 20:27  源代码\MYMAZE\data\模型\rhino\tris.md2

     文件     565040  2004-01-30 06:48  源代码\MYMAZE\data\模型\丑牛\tris.MD2

     文件     192044  2009-12-11 19:30  源代码\MYMAZE\data\模型\丑牛\tris.tga

     文件     259348  1999-12-23 16:52  源代码\MYMAZE\data\模型\怪兽\goblin.md2

     文件     196652  2009-12-11 19:41  源代码\MYMAZE\data\模型\怪兽\goblin.tga

     文件     362288  2000-05-10 11:42  源代码\MYMAZE\data\模型\木乃伊\hueteotl.MD2

     文件     196652  2009-12-11 19:43  源代码\MYMAZE\data\模型\木乃伊\hueteotl_b.tga

............此处省略36个文件信息