资源简介
随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided
Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要
通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动
离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中，遵循特定的路径规划策略，以
确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰
撞、AGV 之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
代码片段和文件信息
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