stm32智能小车/数组控制小车路径/避障

主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f1xx.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V4.1.0
  * @date    29-April-2016
  * @brief   CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access layer System Source File.
  * 
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f1xx_xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （8 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f1xx_xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 8 MHz （or 25 MHz depending on
  *    the product used） refer to “HSE_VALUE“. 
  *    When HSE is used as system clock source directly or through PLL and you
  *    are using different crystal you have to adapt the HSE value to your own
  *    configuration.
  *        
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
© COPYRIGHT（c） 2016 STMicroelectronics

  *
  * Redistribution and use in source and binary forms with or without modification
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS“
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE
  * IMPLIED WARRANTIE

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-05-25 17:17  智能车-V03\
     文件        3876  2017-05-22 13:43  智能车-V03\.mxproject
     目录           0  2017-05-25 17:17  智能车-V03\Drivers\
     目录           0  2017-05-25 17:17  智能车-V03\Drivers\CMSIS\
     目录           0  2017-05-25 17:17  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\
     目录           0  2017-05-25 17:17  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\
     目录           0  2017-05-25 17:17  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\
     文件        5114  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_abs_f32.c
     文件        5458  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_abs_q15.c
     文件        4431  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_abs_q31.c
     文件        5090  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_abs_q7.c
     文件        4891  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_add_f32.c
     文件        4423  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_add_q15.c
     文件        4553  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_add_q31.c
     文件        4226  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_add_q7.c
     文件        4613  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_f32.c
     文件        4912  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_q15.c
     文件        5000  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_q31.c
     文件        5408  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_q7.c
     文件        5582  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_f32.c
     文件        5306  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_q15.c
     文件        5201  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_q31.c
     文件        4530  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_q7.c
     文件        4574  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_negate_f32.c
     文件        4621  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_negate_q15.c
     文件        4178  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_negate_q31.c
     文件        4104  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_negate_q7.c
     文件        5095  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_offset_f32.c
     文件        4534  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_offset_q15.c
     文件        4425  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_offset_q31.c
     文件        4462  2017-05-02 15:29  智能车-V03\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_offset_q7.c
............此处省略521个文件信息