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为改善一阶段目标检测算法检测精度较差的缺陷,提出一种基于SSD的高效多目标定位检测算法FSD。该算法主要从两个方面对一阶段目标检测算法进行改进:设计了一个更高效的密集残差网络,即R-DenseNet,通过采用一种更窄的密集网络结构形式,在保持特征提取容量的同时降低了计算复杂度,从而提高了算法的检测和收敛性能;改进了损失函数,通过抑制易分样本在损失函数中的权重,提高算法的鲁棒性,改善了目标检测中样本失衡的现象。采用Tensorflow深度学习框架部署网络,并在搭载Nvidia Titan X的Ubuntu上开展实验,实验表明FSD在COCO和PASCAL VOC这两个目标检测数据集上上都取得了最
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