平衡小车之家资料.zip

里面包含资料、文档、开发源码、开发视频、开发笔记等。完整版平衡小车资料以及开发过程。还有原理图、使用说明等等

#include“DATASCOPE.h“
#include“Arduino.h“
  unsigned char DataScope_OutPut_Buffer[42] = {0};	   //串口发送缓冲区

DATASCOPE::DATASCOPE（）
{
}

void DATASCOPE::Float2Byte（float *targetunsigned char *bufunsigned char beg）
{
    unsigned char *point;
    point = （unsigned char*）target;	  //得到float的地址
    buf[beg]   = point[0];
    buf[beg+1] = point[1];
    buf[beg+2] = point[2];
    buf[beg+3] = point[3];
}
void DATASCOPE::DataScope_Get_Channel_Data（float Dataunsigned char Channel）
{
if （ （Channel > 10） || （Channel == 0） ） return;  //通道个数大于10或等于0，直接跳出，不执行函数
  else
  {
     switch （Channel）
		{
      case 1:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer1）; break;
      case 2:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer5）; break;
		  case 3:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer9）; break;
		  case 4:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer13）; break;
		  case 5:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer17）; break;
		  case 6:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer21）; break;
		  case 7:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer25）; break;
		  case 8:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer29）; break;
		  case 9:  Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer33）; break;
		  case 10: Float2Byte（&DataDataScope_OutPut_Buffer37）; break;
		}
  }	   
}


unsigned char DATASCOPE::DataScope_Data_Generate（unsigned char Channel_Number）
{
	if （ （Channel_Number > 10） || （Channel_Number == 0） ） { return 0; }  //通道个数大于10或等于0，直接跳出，不执行函数
  else
  {	
	 DataScope_OutPut_Buffer[0] = ‘$‘;  //帧头
		
	 switch（Channel_Number）   
   { 
		 case 1:   DataScope_OutPut_Buffer[5]  =  5; return  6;  
		 case 2:   DataScope_OutPut_Buffer[9]  =  9; return 10;
		 case 3:   DataScope_OutPut_Buffer[13] = 13; return 14; 
		 case 4:   DataScope_OutPut_Buffer[17] = 17; return 18;
		 case 5:   DataScope_OutPut_Buffer[21] = 21; return 22;  
		 case 6:   DataScope_OutPut_Buffer[25] = 25; return 26;
		 case 7:   DataScope_OutPut_Buffer[29] = 29; return 30; 
		 case 8:   DataScope_OutPut_Buffer[33] = 33; return 34; 
		 case 9:   DataScope_OutPut_Buffer[37] = 37; return 38;
     case 10:  DataScope_OutPut_Buffer[41] = 41; return 42; 
   }	 
  }
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略1607个文件信息