ModBus-RTU协议C封装

ModBus-RTU协议C封装 使用C封装的，可以移植到任何平台。

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 * 文件名:		MODBUS_RTU.c
 * 功能:		MODBUS_RTU通信协议层
 * 作者:		cp1300@139.com
 * 创建时间:	2014-03-24
 * 最后修改时间:2015-07-02
 * 详细:		MODBUS RTU通信协议层
				2015-04-27：添加发送延时，防止通信帧结束时产生干扰
				2015-05-20：修复当接收字节小于2的时候进行CRC校验出现异常
				2016-04-11：增加初始化标记，当没有初始化时，直接退出modbus，增加内存检测，如果内存指针为空，则退出
				2017-03-06：增加底层接口支持，并且去掉了溢出检测
				2017-03-23：修改名称错误，应为为modbus增加所有接口回调模式，完全与底层通信解耦，移植性能更强
				2018-01-27：增加延时接口
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#include “system.h“
#include “usart.h“
#include “MODBUS_RTU.h“



//调试开关
#define MODBUS_RTU_DBUG	 	0
#if MODBUS_RTU_DBUG
	#include “system.h“
	#define modbus_debug（format...）	uart_printf（format##__VA_ARGS__）
#else
	#define modbus_debug（format...）	/\
/

#endif	//MODBUS_RTU_DBUG





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* 函数			:	bool MODBUS_Init（MODBUS_HANDLE *pHandleu8 *pTxBuff u16 TxBuffSize u16 TxByteTimeUs u16 RxTimeOutMs 
						bool （* pSendData）（u8 *pDataBuff u16 DataLen）
						int （* pReadData）（u8 **pDataBuff u8 ByteTimeOut u16 TimeOut u16 *pReceiveDelay）
						void （*pClearRxData）（void）
						void （*pDelayMS）（u8 ms））
* 功能			:	MODBUS 初始化
* 参数			:	pHandle:当前初始化的MODBUS句柄pTxBuff:发送缓冲区指针;TxBuffSize:发送缓冲区大小;
					TxByteTimeUs:发送1个字节的时间（用于RS485收发切换，特别是发送后的切换延时）延时大小为0-65535（us）;RxTimeOutMs:接收超时单位mspReceiveDelay:返回接收延时，单位ms
					pSendCallBack：发送回调函数（pDataBuff：发送数据缓冲区，DataLen：发送数据长度）
					pReadCallBack：接收数据回调函数，会等待直到数据被写入到接收缓冲区（pDataBuff:接收数据缓冲区，ByteTimeOut：等待的字节超时时间，单位msTimeOut:数据包超时时间，单位ms）
					pClearRxData:清除接收数据缓冲区回调函数
					pDelayMS:系统ms延时接口
* 返回			:	FALSE:初始化失败;TRUE:初始化成功
* 依赖			:	底层回调接口
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2014-09-25
* 最后修改时间 	: 	2017-03-23
* 说明			: 	发送缓冲区必须大于最大数据包大小否则会出现内存溢出
					2017-03-23：增加回调，抛离底层依赖
					2018-01-27:增加延时回调
*************************************************************************************************************************/
bool MODBUS_Init（MODBUS_HANDLE *pHandleu8 *pTxBuff u16 TxBuffSize u16 TxByteTimeUs u16 RxTimeOutMs 
				bool （* pSendData）（u8 *pDataBuff u16 DataLen）
				int （* pReadData）（u8 **pDataBuff u8 ByteTimeOut u16 TimeOut u16 *pReceiveDelay）
				void （*pClearRxData）（void）
				void （*pDelayMS）（u8 ms））
{		
	pHandle->ID = 0;
	if（pHandle == NULL） return FALSE;
	pHandle->WriteRegCnt = 0;													//写入寄存器次数
	pHandle->ReadRegCnt = 0;													//读取寄存器次数
	pHandle->ReturnTimeMs = 0;													//数据返回时间
	pHandle->pTxBuff = pTxBuff;													//发送缓冲区
	pHandle->TxBuffSize = TxBuffSize;											//发送缓冲区大小
	pHandle->RxTimeOutMs = RxTimeOutMs;											//接收超时时间
	if（pHandle->RxTimeOutMs < 20） pHandle->RxTimeOutMs = 20;					//限制最小为20ms
	pHandle->SlaveAddr = 0;														//从机地址无效 
	pHandle->TxByteTimeUs = TxByteTimeU

 属性            大小     日期    时间   名称
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    I.A....     49949  2018-03-23 22:27  ModBus\MODBUS_RTU.c

    I.A....      8686  2018-03-23 22:27  ModBus\MODBUS_RTU.h

    I.A....      7525  2018-03-23 22:27  ModBus\MODBUS_SLAVE.c

    I.A....      1202  2018-03-23 22:27  ModBus\MODBUS_SLAVE.h

     目录          0  2018-03-23 22:27  ModBus

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