STM32在ucos中控制循迹小车

STM32中移植了UCOS，并在UCOS中加入了循迹，避障等功能模块，适合初学者

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.10
 * @date:    24. Feb. 2009
 *----------------------------------------------------------------------------
 *
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-Mx 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR P

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-11-10 15:04  避障\
     目录           0  2011-11-10 15:04  避障\CMSIS\
     文件       16249  2009-04-06 10:30  避障\CMSIS\core_cm3.c
     文件       42077  2009-04-06 10:30  避障\CMSIS\core_cm3.h
     目录           0  2011-11-10 15:04  避障\CMSIS\startup\
     文件       15872  2009-04-06 10:30  避障\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12236  2009-04-06 10:30  避障\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       12564  2009-04-06 10:30  避障\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s
     文件      530933  2011-06-06 20:02  避障\CMSIS\stm32f10x.h
     文件       24166  2011-06-04 11:48  避障\CMSIS\system_stm32f10x.c
     文件        2158  2009-04-06 10:30  避障\CMSIS\system_stm32f10x.h
     目录           0  2011-11-10 15:04  避障\FWlib\
     目录           0  2011-11-10 15:04  避障\FWlib\inc\
     文件        4951  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\misc.h
     文件       19558  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7373  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       14289  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        1980  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       10271  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        2980  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       18790  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        5833  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       14446  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h
     文件       17276  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h
     文件       15199  2011-06-06 11:36  避障\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h
     文件       16923  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_i2c.h
     文件        3677  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h
     文件        4201  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_pwr.h
     文件       16258  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_rcc.h
     文件        3659  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_rtc.h
     文件       18598  2009-04-06 10:30  避障\FWlib\inc\stm32f10x_sdio.h
............此处省略113个文件信息