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针对相机在下面,测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面,被定位物体在上面,对产品要进行旋转和平移校正,机械手吸取产品时的位置不定,属于盲吸,这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置,此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2019-05-21 11:14 相机在下面旋转平移处理\
文件 673882 2019-05-21 08:05 相机在下面旋转平移处理\图片7.png
文件 673882 2019-05-21 08:06 相机在下面旋转平移处理\图片8.png
文件 673882 2019-05-21 08:06 相机在下面旋转平移处理\图片9.png
文件 2885 2019-05-21 11:14 相机在下面旋转平移处理\相机在下面旋转平移处理.hdev
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目录 0 2019-05-21 11:14 相机在下面旋转平移处理\
文件 673882 2019-05-21 08:05 相机在下面旋转平移处理\图片7.png
文件 673882 2019-05-21 08:06 相机在下面旋转平移处理\图片8.png
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