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    发布日期: 2021-03-28
  • 语言: 其他
  • 标签: dev  旋转  相机  

资源简介

针对相机在下面,测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面,被定位物体在上面,对产品要进行旋转和平移校正,机械手吸取产品时的位置不定,属于盲吸,这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置,此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

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代码片段和文件信息

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2019-05-21 11:14  相机在下面旋转平移处理\
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     文件        2885  2019-05-21 11:14  相机在下面旋转平移处理\相机在下面旋转平移处理.hdev

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