V2X车路协同系统设计方案综述

V2X（Vehicle to Everything）车路协同系统是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。文 章旨在阐述基于 LTE（Long Term Evolution）-V 及 DSRC（Dedicated Short Range Communication）V2X 车路协同系统整体硬件架 构设计及软件架构设计方法及详细设计内容，并对系统方案特点进行分析，为 V2X 车路协同系统整体商业化、5G 通信演进 奠定基础，为国家制定 V2X 相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考