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这项研究的主要目的是利用弹塑性本构方程在极限和临界状态下研究热带土壤的力学行为。 确实，剑桥大学的研究人员已经注意到，在他们进行的各种实验中，每次在黏土试样上进行的测试中，每次达到试样的破裂，试样的体积变形率（）都趋于零， 1958年。为了更好地理解和阐明这种机械行为，已经提出了以（e，p，q）表示的描述，表示空隙比，体积应力（球形压力）和偏应力。 这种理论研究和理解框架称为：临界状态理论。 在我们目前的研究中遇到的主要问题之一是三轴仪器的不可用性，这使我们能够在热带土壤上进行一些测试（西非塞内加尔的样品），并像研究人员一样轻松地描述这些材料的行为。剑桥大学的临界状态理论。 为了绕过这个困难，
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