tiny4412 + qtopia + v4l2 + usb camera

友善tiny 4412上面打开USB摄像头，并获得数据。可以直接在tiny 4412上面进行使用。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include  /* getopt_long（） */
#include  /* low-level i/o */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include  /* for videodev2.h */
#include 

#define CLEAR（x） memset （&（x） 0 sizeof （x））

typedef enum {
	IO_METHOD_READ
	IO_METHOD_MMAP
	IO_METHOD_USERPTR
} io_method;

struct buffer {
	void * start;
	size_t length;
};

static char * dev_name = NULL;
static io_method io = IO_METHOD_MMAP;
static int fd = -1;
struct buffer * buffers = NULL;
static unsigned int n_buffers = 0;
static int WIDTH = 320;
static int HEIGHT = 240;



static void errno_exit （const char * s）
{
	fprintf （stderr “%s error %d %s\n“s errno strerror （errno））;
	exit （EXIT_FAILURE）;
}

static int xioctl （int fdint requestvoid * arg）
{
	int r;
	do r = ioctl （fd request arg）;
	while （-1 == r && EINTR == errno）;
	return r;
}

static void process_image （const void * p）
{
	fputc （‘-‘ stdout）;
	fflush （stdout）;
}

static int read_frame （void）
{
	struct v4l2_buffer buf;
	unsigned int i;
	switch （io） {
	case IO_METHOD_READ:
		if （-1 == read （fd buffers[0].start buffers[0].length）） {
			switch （errno） {
			case EAGAIN:
				return 0;
			case EIO:
				/* Could ignore EIO see spec. */
				/* fall through */
			default:
				errno_exit （“read“）;
			}
		}
		process_image （buffers[0].start）;
		break;
	case IO_METHOD_MMAP:
		CLEAR （buf）;
		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		if （-1 == xioctl （fd VIDIOC_DQBUF &buf）） {
			switch （errno） {
			case EAGAIN:
				return 0;
			case EIO:
				/* Could ignore EIO see spec. */
				/* fall through */
			default:
				errno_exit （“VIDIOC_DQBUF“）;
			}
		}
		assert （buf.index < n_buffers）;
		process_image （buffers[buf.index].start）;
		if （-1 == xioctl （fd VIDIOC_QBUF &buf））
			errno_exit （“VIDIOC_QBUF“）;
		break;
	case IO_METHOD_USERPTR:
		CLEAR （buf）;
		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
		if （-1 == xioctl （fd VIDIOC_DQBUF &buf）） {
			switch （errno） {
			case EAGAIN:
				return 0;
			case EIO:
				/* Could ignore EIO see spec. */
				/* fall through */
			default:
				errno_exit （“VIDIOC_DQBUF“）;
			}
		}
		for （i = 0; i < n_buffers; ++i）
			if （buf.m.userptr == （unsigned long） buffers[i].start && buf.length == buffers[i].length）
				break;
		assert （i < n_buffers）;
		process_image （（void *） buf.m.userptr）;
		if （-1 == xioctl （fd VIDIOC_QBUF &buf））
			errno_exit （“VIDIOC_QBUF“）;
		break;
	}
	return 1;
}
static void mainloop （void）
{
	unsigned int count;
	count = 1000;
	while （count-- > 0） {
		for （;;） {
			fd_set fds;
			struct timeval tv;
			int r;
			FD_ZERO （&fds）;
			

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-01-03 11:39  my_v4l2\
     文件         205  2014-01-03 11:38  my_v4l2\buildarm.sh
     文件         203  2014-01-03 11:38  my_v4l2\buildhost.sh
     文件       12261  2014-01-03 11:38  my_v4l2\camera.c
     文件         114  2014-01-03 11:38  my_v4l2\main.cpp
     文件        4775  2014-01-03 11:38  my_v4l2\main_form.cpp
     文件         419  2014-01-03 11:38  my_v4l2\main_form.h
     文件         691  2014-01-03 11:38  my_v4l2\main_form_base.ui
     文件         218  2014-01-03 11:38  my_v4l2\myv4l2.desktop
     文件        2061  2014-01-03 11:38  my_v4l2\myv4l2.png
     文件         170  2014-01-03 11:38  my_v4l2\myv4l2.pro
     文件        6345  2014-01-03 11:38  my_v4l2\v4l2.cpp
     文件         846  2014-01-03 11:38  my_v4l2\v4l2.h