v4l2采集MJPG保存到本地

参考博客地址：http://blog.csdn.net/fendoubasaonian 环境： 1、一个支持MJPG格式的usb摄像头 2、支持V4L2的linux环境 实现： 1、从摄像头读取一帧MJPG图片 2、将MJPG图片保存到本地

/*
 *  V4L2 video capture example
 *
 *  This program can be used and distributed without restrictions.
 */

#include 
#include 
#include 
#include 


#include              /* getopt_long（） */

#include               /* low-level i/o */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include           /* for videodev2.h */

#include 

#define CLEAR（x） memset （&（x） 0 sizeof （x））

typedef enum {
        IO_METHOD_READ
        IO_METHOD_MMAP
        IO_METHOD_USERPTR
} io_method;

struct buffer {
        void *                  start;
        size_t                  length;
};

static char *           dev_name        = NULL;
static io_method        io              = IO_METHOD_MMAP;
static int              fd              = -1;
struct buffer *         buffers         = NULL;
static unsigned int     n_buffers       = 0;

static void errno_exit（const char * s）
{
        fprintf （stderr “%s error %d %s\n“
                 s errno strerror （errno））;

        exit （EXIT_FAILURE）;
}

static int xioctl（int fdint requestvoid * arg）
{
        int r;

        do r = ioctl （fd request arg）;
        while （-1 == r && EINTR == errno）;

        return r;
}

static void process_image（const void * p）
{
        fputc （‘.‘ stdout）;
        fflush （stdout）;
}

//从内核缓冲区取出一帧数据
static int read_frame（void）
{
//2015.12.12_18:33:zhou_add	
//		static int i = 0;
//end

        struct v4l2_buffer buf;
        unsigned int i;

        switch （io） 
		{
	        case IO_METHOD_READ:
	                if （-1 == read （fd buffers[0].start buffers[0].length）） 
					{
	                        switch （errno） 
							{
		                        case EAGAIN:
		                                return 0;

		                        case EIO:
		                                /* Could ignore EIO see spec. */

		                                /* fall through */

		                        default:
		                                errno_exit （“read“）;
	                        }
	                }

	                process_image （buffers[0].start）;

					
	                break;

	        case IO_METHOD_MMAP:
	                CLEAR （buf）;

	                buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	                buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
					/*从内核环形缓冲区取出一帧数据*/
	                if （-1 == xioctl （fd VIDIOC_DQBUF &buf）） {
	                        switch （errno） {
		                        case EAGAIN:
		                                return 0;

		                        case EIO:
		                                /* Could ignore EIO see spec. */

		                                /* fall through */

		                        default:
		    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       20525  2015-12-13 20:08  v4l2.c
     文件       61593  2015-12-12 16:19  v4l2.h