基于神经网络控制一阶倒立摆小车

厦门大学郭景华老师智能控制理论作业matlab文件，以及DQN强化学习python文件

# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time    : 2018/12/28 0028 14:34
# @Author  : evilom
# @Email   : evilom@qq.com
# @File    : cartpole_1.py
# @Software: PyCharm
import gym
env = gym.make（‘CartPole-v1‘）
for i_episode in range（20）:
    observation = env.reset（）
    for t in range（100）:
        env.render（）
        print（observation）
        action = env.action_space.sample（）
        observation reward done info = env.step（action）
        if done:
            print（“Episode finished after {} timesteps“.format（t+1））
            break

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-06 23:09  cartpole\
     文件         548  2018-12-31 15:39  cartpole\cartpole_1.py
     文件      115963  2019-01-06 21:39  cartpole\cart_sys.mdl
     文件        8450  2019-01-03 20:02  cartpole\RL_brain.py
     文件        1620  2019-01-03 20:03  cartpole\run_car.py
     文件        3788  2019-01-02 20:09  cartpole\sample_data.mlx
     文件        3300  2019-01-06 22:18  cartpole\solve.mlx