基于python的行人与车辆检测和跟踪实现HOG+SVM/HAAR

博文：基于python的行人与车辆检测和跟踪实现（HOG+SVM/HAAR） 链接：https://blog.csdn.net/qq_38523834/article/details/89619697 文件里面有我提到的视频，cars.xml文件和myhaar.xml文件。需要的Python库在requirements.txt有提及： cmake==3.12.0 dlib==19.16.0 numpy==1.15.3 opencv-python==3.4.3.18 这些是最低版本，可以比这个高。我是用python3.6运行的。 没有安装dlib库的同学，注意在安装好所需库之后，需要自行下载一个.whl文件后才能用pip install dlib 安装成功哦。 相关下载链接在这个博文里：https://blog.csdn.net/wzx479/article/details/79890440

import cv2
import dlib
import time
import threading
import numpy as np
# from imutils.object_detection import non_max_suppression
import math

hog = cv2.HOGDescriptor（）
hog.setSVMDetector（cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector（））
# carCascade = cv2.CascadeClassifier（‘myhaar.xml‘）
video = cv2.VideoCapture（‘project_output_haar1.avi‘）

def estimateSpeed（location1 location2）:
    d_pixels = math.sqrt（math.pow（location2[0] - location1[0] 2） + math.pow（location2[1] - location1[1] 2））
    # ppm = location2[2] / carWidht
    ppm = 8.8
    d_meters = d_pixels / ppm
    # print（“d_pixels=“ + str（d_pixels） “d_meters=“ + str（d_meters））
    fps = 18
    speed = d_meters * fps * 3.6
    return speed


def trackMultipleobjects（）:
    out = None
    counter_right = []
    counter_moto = []
    counter_wrong = []
    counter_wrong_detect = []
    rects = []

    line_pass_left = np.array（[[115200][115320]]）
    line_pass_right = np.array（[[930 200] [930 320]]）
    mask_people = np.array（[line_pass_left[0] line_pass_left[1] line_pass_right[1] line_pass_right[0]]）

    # line_down = [（0 360） （800 360）]
    # rectangleColor = （0 255 0）
    frameCounter = 0
    currentCarID = 0
    fps = 0

    carTracker = {}
    carNumbers = {}
    carLocation1 = {}
    carLocation2 = {}
    speed = [None] * 1000

    HEIGHT = 720
    WIDTH = 1280
    # EXIT_COLOR = （66 183 42）
    # Write output to video file
    out = cv2.VideoWriter（‘project_output_haar_and_svm1.avi‘ cv2.VideoWriter_fourcc（‘m‘‘p‘‘4‘‘v‘） 10 （WIDTH HEIGHT））

    while True:
        start_time = time.time（）
        rc image = video.read（）

        if type（image） == type（None）:
            break

        image = cv2.resize（image （WIDTH HEIGHT））
        resultImage = image.copy（）
        frameCounter = frameCounter + 1

        carIDtoDelete = []

        for carID in carTracker.keys（）:
            trackingQuality = carTracker[carID].update（image）

            if trackingQuality < 7:
                carIDtoDelete.append（carID）

        for carID in carIDtoDelete:
            print （‘Removing carID ‘ + str（carID） + ‘ from list of trackers.‘）
            print （‘Removing carID ‘ + str（carID） + ‘ previous location.‘）
            print （‘Removing carID ‘ + str（carID） + ‘ current location.‘）
            carTracker.pop（carID None）
            carLocation1.pop（carID None）
            carLocation2.pop（carID None）
        # detecting
        if not （frameCounter % 10）:
            #gray = cv2.cvtColor（image cv2.COLOR_BGR2GRAY）
            （rects weights） = hog.detectMultiScale（image winStride=（4 4）
                                                    padding=（8 8） scale=1.05）

            for （_x _y _w _h） in rects:
                x = int（_x）
                y = int（_y）
                w = int（_w）
                h = int（_h）

                x_bar = x + 0.5 * w
                y_bar = y +

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .C.....      1278  2018-10-24 00:52  vehicle-speed-check-master\.gitignore

    .CA....   1385458  2018-10-24 00:52  vehicle-speed-check-master\cars.mp4

    .CA....    118803  2017-09-21 00:01  vehicle-speed-check-master\cars.xml

    .CA....    375639  2018-10-24 00:52  vehicle-speed-check-master\myhaar.xml

    .CA....      9893  2019-04-23 15:15  vehicle-speed-check-master\people_tracking.py

    .CA....  11913613  2019-04-22 08:08  vehicle-speed-check-master\project.mp4

    .C.....      1058  2018-10-24 00:52  vehicle-speed-check-master\README.md

    .C.....        66  2018-10-24 00:52  vehicle-speed-check-master\requirements.txt

    .CA....      7610  2019-04-23 15:02  vehicle-speed-check-master\speed_check.py

    .C.D...         0  2019-04-28 00:57  vehicle-speed-check-master

----------- ---------  ---------- -----  ----

             13813418                    10