资源简介
使用openmv识别红绿蓝物块颜色，黑色和白色也有简易识别。并且可以计算出颜色物块的距离。
代码片段和文件信息
import sensor image time pyblcd
from pyb import UART
from pyb import LED
red_threshold = （3481978873） # red_thresholds 红色阈值
green_threshold = （2550-4040560） # green_thresholds 绿色阈值
blue_threshold = （42 72 -60 16 -26 -67）# blue_thresholds 蓝色阈值
sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）
sensor.skip_frames（time = 3000）
sensor.set_auto_gain（False） # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal（False） # must be turned off for color tracking
#sensor.set_vflip（True）#垂直翻转
#sensor.set_hmirror（True）#水平翻转
r_led = LED（1）
b_led = LED（3）
clock = time.clock（）
uart = UART（3 115200） #打开串口
uart.init（115200 bits=8 parity=None stop=1） #位宽度参数bits=8，奇偶校验参数parity=None停止位参数stop=1
# 只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshol
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