openmv目标检测代码

class GeometryFeature:

    def __init__（self img）:
        self.img = img
        
    @staticmethod
    def trans_line_format（line）:
        ‘‘‘
        将原来由两点坐标确定的直线，转换为 y = ax + b 的格式
        ‘‘‘
        x1 = line.x1（）
        y1 = line.y1（）
        x2 = line.x2（）
        y2 = line.y2（）

        if x1 == x2:
            # 避免完全垂直，x坐标相等的情况
            x1 += 0.1
        # 计算斜率 a
        a = （y2 - y1） / （x2 - x1）
        # 计算常数项 b
        # y = a*x + b -> b = y - a*x
        b = y1 - a * x1
        return ab

    @staticmethod    
    def calculate_angle（line1 line2）:
        ‘‘‘
        利用四边形的角公式， 计算出直线夹角
        ‘‘‘
        angle  = （180 - abs（line1.theta（） - line2.theta（）））
        if angle > 90:
            angle = 180 - angle
        return angle

    @staticmethod
    def find_ve