OpenMV视觉识别 舵机云台颜色跟踪

# Blob Detection Example
#
# This example shows off how to use the find_blobs function to find color
# blobs in the image. This example in particular looks for dark green objects.

import sensor image time
from pyb import Servo
from pyb import LED

step = 0
step_y=0
step_flag=0
x=0
y=0

s1 = Servo（1） #P7 舵机1
s2 = Servo（2） #P8 舵机2

#调试时可以结合led进行调试
red_led = LED（1）
green_led = LED（2）
blue_led = LED（3）

#设置颜色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL maxL minA
# maxA minB maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min max）两个数字即可。
red_threshold = （ 0125 -35 -20 5 10）

sensor.reset（） # 初始化摄像头参数
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565） # 选择RGB565
sensor.set_framesize（sensor.QQVGA） # 选择QQVGA
sensor.set_auto_whitebal（False） # 关闭自动白平衡设置，白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。
sensor.s