MaixPy之识别颜色-动态识别色块

学MaixPy之机器视觉，在MaixPy IDE开发环境，用Maix Dock K210开发板，实现动态识别色块，包括红、蓝、绿、黄四个色。

#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序：find red blob 动态识别红色块
import sensorimagelcdtime
from fpioa_manager import *
from Maix import GPIO
#import _thread
from machine import Timer

# 注册芯片的外设和引脚的对应关系
fm.register（board_info.LED_R fm.fpioa.GPIO1）   # RED
fm.register（board_info.LED_G fm.fpioa.GPIO2）   # GREEN
fm.register（board_info.LED_B fm.fpioa.GPIO3）   # BLUE

# 定义 GPIO 对象
led_r=GPIO（GPIO.GPIO1GPIO.OUT）
led_g=GPIO（GPIO.GPIO2GPIO.OUT）
led_b=GPIO（GPIO.GPIO3GPIO.OUT）
led_r.value（1）
led_g.value（1）
led_b.value（1）

lcd.init（freq=15000000）
sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565） #format: 帧格式 推荐设置为RGB565格式
sensor.set_framesize（sensor.QVGA） #framesize: 帧大小 推荐设置为QVGA格式
sensor.set_auto_gain（0）  #1 表示开启自动增益 0 表示关闭自动增益 如果需要追踪颜色，需要关闭自动增益
sensor.set_vflip（1） #镜头正常反转180°
sensor.run（1） #1 表示开始抓取图像 0 表示停止抓取图像
lcd.set_backlight（0）

red_threshold  =  （60 68  50  62  28  42）    #（55 70 42 65 52 8）
green_threshold=  （85 95 -80 -49  55  70）    #（0 88 -42 -6 -9 13）
blue_threshold =  （79 85 -24 -11 -27 -15）    #（0 80 -128 35 -128 -18）
yellow_threshold =（69 80   5  21  55  73）       # （88 95 0 -44 93 48）
printfinish_Y = 0
printfinish_R = 0
printfinish_G = 0
printfinish_B = 0

while True:
    img=sensor.snapshot（） #使用摄像头拍摄一张照片
    blobs_R = img.find_blobs（[red_threshold]）
    blobs_G = img.find_blobs（[green_threshold]）
    blobs_B = img.find_blobs（[blue_threshold]）
    blobs_Y = img.find_blobs（[yellow_threshold]）
    if blobs_R:
        img.draw_string（60 100 “color is : Red!“ scale=2）
        if printf