树莓派控制舵机（RPi.GPIO）源码

import RPi.GPIO as GPIO
import time 
GPIO.setmod（GPIO.BCD）
GPIO.setwarnings（False）

#tiltpin=5   #gpio 21 对应bcm5
def setServoAngle（servoangle）
   pwm=GPIO.PWM（servo50）
   pwm.start（8）
   dutyCycle=angle/18.+3
   p