KCF跟踪算法c++

KCF跟踪算法

#include 

#include “kcf.h“
#include “vot.hpp“

int main（）
{
    //load region images and prepare for output
    VOT vot_io（“region.txt“ “images.txt“ “output.txt“）;

    KCF_Tracker tracker;
    cv::Mat image;

    //img = firts frame initPos = initial position in the first frame
    cv::Rect init_rect = vot_io.getInitRectangle（）;
    vot_io.outputBoundingBox（init_rect）;
    vot_io.getNextImage（image）;

    BBox_c bb;
    bb.cx = init_rect.x + init_rect.width/2.;
    bb.cy = init_rect.y + init_rect.height/2.;
    bb.w = init_rect.width;
    bb.h = init_rect.height;
    tracker.init（image bb）;

    double avg_time = 0.;
    int frames = 0;
    while （vot_io.getNextImage（image） == 1）{
        double time_profile_counter = cv::getCPUTickCount（）;
        tracker.track（image）;
        time_profile_counter = cv::getCPUTickCount（） - time_profile_counter;
        //std::cout << “  -> speed : “ <<  time_profile_counter/（（double）cvGetTickFrequency（）*1000） << “ms. per frame“ << std::endl;
        avg_time += time_profile_counter/（（double）cvGetTickFrequency（）*1000）;
        frames++;

        bb = tracker.getBBox（）;
        vot_io.outputBoundingBox（cv::Rect（bb.cx - bb.w/2. bb.cy - bb.h/2. bb.w bb.h））;

       // cv::rectangle（image cv::Rect（bb.cx - bb.w/2. bb.cy - bb.h/2. bb.w bb.h） CV_RGB（02550） 2）;
       // cv::imshow（“output“ image）;
       // cv::waitKey（）;

//        std::stringstream s;
//        std::string ss;
//        int countTmp = frames;
//        s << “imgs“ << “/img“ << （countTmp/10000）;
//        countTmp = countTmp%10000;
//        s << （countTmp/1000）;
//        countTmp = countTmp%1000;
//        s << （countTmp/100）;
//        countTmp = countTmp%100;
//        s << （countTmp/10）;
//        countTmp = countTmp%10;
//        s << （countTmp）;
//        s << “.jpg“;
//        s >> ss;
//        //set image output parameters
//        std::vector compression_params;
//        compression_params.push_back（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY）;
//        compression_params.push_back（90）;
//        cv::imwrite（ss.c_str（） image compression_params）;
    }

    std::cout << “Average processing speed “ << avg_time/frames <<  “ms. （“ << 1./（avg_time/frames）*1000 << “ fps）“ << std::endl;

    return EXIT_SUCCESS;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-12-16 12:47  kcf-master\
     文件          48  2015-12-16 12:47  kcf-master\.gitignore
     文件         748  2015-12-16 12:47  kcf-master\CMakeLists.txt
     文件        4153  2015-12-16 12:47  kcf-master\README.md
     文件        2270  2015-12-16 12:47  kcf-master\main_vot.cpp
     目录           0  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\
     文件         263  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\CMakeLists.txt
     文件        5846  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\complexmat.hpp
     文件       13187  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\kcf.cpp
     文件        2933  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\kcf.h
     目录           0  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\piotr_fhog\
     文件         264  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\piotr_fhog\CMakeLists.txt
     文件        3080  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\piotr_fhog\fhog.hpp
     文件       18893  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\piotr_fhog\gradientMex.cpp
     文件         569  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\piotr_fhog\gradientMex.h
     文件        3125  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\piotr_fhog\sse.hpp
     文件        1593  2015-12-16 12:47  kcf-master\src\piotr_fhog\wrappers.hpp
     文件        5024  2015-12-16 12:47  kcf-master\vot.hpp