opencv调用海康摄像头

#include 
#include 
#include 
#include “Windows.h“
#include “HCNetSDK.h“
#include “plaympeg4.h“
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

LONG nPort = -1;

volatile int gbHandling = 3;

//解码回调 视频为YUV数据（YV12），音频为PCM数据
void CALLBACK DecCBFun（long nPort char * pBuf long nSize frame_INFO * pframeInfo long nReserved1 long nReserved2）
{
	if （gbHandling）
	{
		gbHandling--;
		return;
	}

	long lframeType = pframeInfo->nType;
	if （lframeType == T_YV12）
	{

		Mat pImg（pframeInfo->nHeight pframeInfo->nWidth CV_8UC3）;
		Mat src（pframeInfo->nHeight + pframeInfo->nHeight / 2 pframeInfo->nWidth CV_8UC1 pBuf）;
		cvtColor（src pImg CV_YUV2BGR_YV12）;
	//	Sleep（-1）;
		imshow（“IPCamera“ pImg）;
		waitKey（1）;

	}

	gbHandling = 3;

}


///实时流回调
void CALLBACK fRealDataCallBack（LONG lRealHandle DWORD dwDataType BYTE *pBuffer DWORD dwBufSize void *pUser）
{

	switch （dwDataType）
	{
	case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头

		if （!PlayM4_GetPort（&nPort））  //获取播放库未使用的通道号
		{
			break;
		}
		//m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放
		if （dwBufSize > 0）
		{
			if （!PlayM4_SetStreamOpenMode（nPort STREAME_REALTIME））  //设置实时流播放模式
			{
				break;
			}

			if （!PlayM4_OpenStream（nPort pBuffer dwBufSize 10 * 1024 * 1024）） //打开流接口
			{
				break;
			}

			if （!PlayM4_Play（nPort NULL）） //播放开始
			{
				break;
			}
			if （!PlayM4_SetDecCallBack（nPort DecCBFun））
			{
				break;
			}
		}
		break;
	case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据
		if （dwBufSize > 0 && nPort != -1）
		{
			if （!PlayM4_InputData（nPort pBuffer dwBufSize））
			{
				cout << “error“ << PlayM4_GetLastError（nPort） << endl;
				break;
			}
		}
		break;
	default: //其他数据
		if （dwBufSize > 0 && nPort != -1）
		{
			if （!PlayM4_InputData（nPort pBuffer dwBufSize））
			{
				break;
			}
		}
		break;
	}
}


void