基于cv模型的kalman 滤波matlab程序，有画图，易于入门

基于cv模型的kalman 滤波matlab程序，从模拟数据到画图，易于入门

function [xhat PP]=kalman_cv（abcy...
    xhat...
    RQ...
    PP）


%y = c * x + MeasNoise;
% Extrapolate the most recent state estimate to the present time.
xhat_ = a * xhat;
PP_ = a * PP * a‘ + b * Q * b‘;                                     
% Form the Innovation vector.
K = PP_ * c‘ * inv（c * PP_ * c‘+ R）;
% Update the state estimate.
xhat = xhat_ + K * （ y - c * xhat_）;
PP = PP_- K * c *PP_;     

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        426  2014-12-24 14:40  kalman_cv.m

     文件       2556  2014-12-24 14:40  main_cv.m

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