simulink搭建的转速电流双闭环直流调速系统.zip

本模型为在matlab 2017b / simulink环境下搭建的转速-闭环直流调速系统的仿真模型，对应于《运动控制系统》第五版的实验题目。

clear;clc;
%电机参数
UN=400;
IdN=52.2;
nN=2610;
Ce=0.1459;
lambda=1.5;
R=0.368;
Tl=0.0144;
Tm=0.18;
%%%%

%PWM变换器参数
f=8000;
Ts=1/f;
Ucm=5;
Udc=538;
Ks=Udc/Ucm;
%%%%

Toi=0.0006; %电流环滤波时间常数
Ton=0.01; %转速环滤波时间常数
Un=10; %额定转速给定电压
Uonl=10; %转速调节器输出限幅值
Uoil=5;%电流调节器输出限幅
alpha=Un/nN; %转速环反馈系数
beta=Uonl/（lambda*IdN）; %电流环反馈系数

%电流调节器
Tsigmai=Ts+Toi;
taui=Tl;
KI=0.5/Tsigmai;
Ki=KI*taui*R/（Ks*beta）;
%%%

%转速调节器
Tsigman=1/KI+Ton;
h=5;
taun=h*Tsigman;
KN=（h+1）/（2*h*h*Tsigman*Tsigman）;
Kn=（h+1）*beta*Ce*Tm/（2*h*alpha*R*Tsigman）;
%%%

 属性            大小     日期    时间   名称
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