二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      602200  2018-12-31 14:57  二级倒立摆仿真.zip
     文件         294  2018-12-31 14:57  README.md