基于MATLAB的目标定位

clearclose all;
clc;
points = [2552.52852.52606.52894.52156.52168.52480.5;2727.52391.52559.52217.52409.52235.51959.5];
P1 = [points（11） points（21）];
P2 = [points（12） points（22）];
Pixel_D = norm（P1 - P2‘fro‘）; Real_D = 300*sqrt（2）;
global rate;
rate = Real_D / Pixel_D; 
vanishPoint1_x = （points（11）*points（23）-points（21）*points（13））*（points（14）-points（17）） - （points（14）*points（27） - points（17）*points（24））*（points（11） - points（13））;
tmp1 = （（points（24） - points（27））* （points（11） - points（13）） - （points（21） - points（23））*（points（14） - points（17）））;
vanishPoint1_x = vanishPoint1_x / tmp1;
vanishPoint1_y = vanishPoint1_x * （points（24） - points（27）） + points（14）*points（27） - points（17）*points（24）;
vanishPoint1_y = vanishPoint1_y / （points（14） - points（17））;
vanishPoint2_x = （points（17）*points（23）-points（27）*points（13））*（points（14）-points（12）） - （points（14）*points（22） - points（12）*points（24））*（points（17） - points（13））;
tmp2 = （（points（24） - points（22））* （points（17） - points（13）） - （points（27） - points（23））*（points（14） - points（12）））;
vanishPoint2_x = vanishPoint2_x / tmp2;
vanishPoint2_y = vanishPoint2_x * （points（24） - points（22）） + points（14）*points（22） - points（12）*points（24）;
vanishPoint2_y = vanishPoint2_y / （points（14） - points（12））;
v_V1 = [vanishPoint1_x vanishPoint1_y];
v_V2 = [vanishPoint2_x vanishPoint2_y];