资源简介
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 689970 2018-08-24 08:50 GPS_INS Position-Velocity Matlab.zip
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文件 689970 2018-08-24 08:50 GPS_INS Position-Velocity Matlab.zip
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