在Matlab中读取采集到的imu数据（txt格式），并绘图显示

本例程读取的数据是惯导数据（三轴陀螺仪、三轴加速度计），源文件为txt格式，在matlab中读取6种数据并作图显示

%本例程读取的数据是惯导数据（三轴陀螺仪、三轴加速度计），源文件为txt格式，在matlab中读取6种数据并作图显示
fs=25.6;                    %采样频率
T=1/fs;                     %采样周期
data=load（‘data8.txt‘）;     %加载txt文件
save（‘data.mat‘‘data‘）;    %将读取到的数据存入mat格式文件
length=size（data）;          %求得数据长度，这里length是一个包含两个数据的向量，第一个数据是data矩阵的行数，第二个数据是data矩阵的列数
time=length（1）/fs;          %求出数据采集时间的总长度，用于横坐标显示
t=（1:length（1））/fs;         %求得步长

figure（1）;
gx=data（:1）;%获取第一列数据
subplot（311）;
plot（tgx）;axis（[0 time -300 300]）;title（‘gx‘）;xlabel（‘时间（s）‘）;ylabel（‘角速度（°/s）‘）;
gy=data（:2）;%获取第二列数据
subplot（312）;
plot（tgy）;axis（[0 time -300 300]）;title（‘gy‘）;xlabel（‘时间（s）‘）;ylabel（‘角速度（°/s）‘）;
gz=data（:3）;%获取第三列数据
subplot（313）;
plot（tgz）;axis（[0 time -300 300]）;title（‘gz‘）;xlabel（‘时间（s）‘）;ylabel（‘角速度（°/s）‘）;

figure（2）;
ax=data（:4）;%获取第四列数据
subplot（311）;
plot（tax）;axis（[0 time -2 2]）;title（‘ax‘）;xlabel（‘时间（s）‘）;ylabel（‘加速度（g/s^2）‘）;
ay=data（:5）;%获取第五列数据
subplot（312）;
plot（tay）;axis（[0 time -2 2]）;title（‘ay‘）;xlabel（‘时间（s）‘）;ylabel（‘加速度（g/s^2）‘）;
az=data（:6）;%获取第六列数据
subplot（313）;
plot（taz）;axis（[0 time -2 2]）;title（‘az‘）;xlabel（‘时间（s）‘）;ylabel（‘加速度（g/s^2）‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       7571  2019-04-11 17:04  matlab中读取txt数据并绘图显示\data.mat

     文件      22263  2019-04-11 15:53  matlab中读取txt数据并绘图显示\data8.txt

     文件       1395  2019-04-11 17:02  matlab中读取txt数据并绘图显示\read.m

     目录          0  2019-04-11 17:04  matlab中读取txt数据并绘图显示

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